[发明专利]一种激光切割机器人

说明书

本发明公开了一种激光切割机器人，包括机器工作平台主体、精确灵活机器人切割臂、切割料回收处理一体化装置、操作保护伸缩玻璃窗和切割载物台，机器工作平台主体的顶端中间部位活动连接有精确灵活机器人切割臂，机器工作平台主体的底部一侧固定连接有切割料回收处理一体化装置，机器工作平台主体的底部另一侧固定连接有收纳底槽，集成控制面板很好的体现了机器人的便捷性，收纳底槽很好的体现了机器人的收纳性，精确灵活机器人切割臂很好的体现了机器人的精确性，切割料回收处理一体化装置很好的体现了机器人的回收性和处污性，操作保护伸缩玻璃窗提高了机器人的可操作性，适用于机器人的使用，在未来具有广泛的发展前景。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体为一种激光切割机器人。

背景技术

机器人是指自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，激光切割机器人就是机器人中的一种，激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开，激光切割过程中会产生大量废料，如果直接扔掉会造成很大的浪费，且高温的废料乱溅可能会损坏其他装置。

在进行切割作业时，切割臂与被切割物接触产生的切割料会四处飞溅，对工作人员造成危害，影响工作人员的操作，在进行切割操作时，切割工作会产生一定的切割废料，部分具有利用价值的废料扔弃掉造成浪费，而部分具有污染性的废料不进行很好的处理容易污染环境，现有的机器人对切割废料的处理能力不足，针对较为复杂的机械进行切割时，现有的机器人切割装置灵活性不足，不能灵活的伸入复杂结构内部的特定部位，精确性不足。

所以，如何设计一种激光切割机器人，成为当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决激光切割机器人保护性不足、处污能力差和灵活性较差、精确性不足的问题，提供一种激光切割机器人。

本发明采用的技术方案如下：一种激光切割机器人，包括机器工作平台主体、精确灵活机器人切割臂、切割料回收处理一体化装置、操作保护伸缩玻璃窗和切割载物台，所述机器工作平台主体的顶端中间部位活动连接有精确灵活机器人切割臂，所述精确灵活机器人切割臂的底端外壁与机器工作平台主体的顶端外壁相连，所述机器工作平台主体的底部一侧固定连接有切割料回收处理一体化装置，所述切割料回收处理一体化装置的顶端外壁与机器工作平台主体的底端外壁相连，所述机器工作平台主体的顶端一侧活动连接有操作保护伸缩玻璃窗，所述操作保护伸缩玻璃窗的底端外壁与机器工作平台主体的顶端外壁相连，所述机器工作平台主体的顶端另一侧固定连接有切割载物台，所述切割载物台的底端外壁与机器工作平台主体的顶端外壁相连，所述机器工作平台主体的底端两侧固定连接有机器平台支架，所述机器平台支架的顶端外壁与机器工作平台主体的底端外壁相连；

所述精确灵活机器人切割臂的内部底部固定连接有命令接收底座，所述命令接收底座的顶端外壁与精确灵活机器人切割臂的内侧内壁相连，所述命令接收底座的顶部中间部位活动连接有机械臂驱动杆，所述机械臂驱动杆的底端外壁与命令接收底座的顶端外壁相连，所述机械臂驱动杆的顶端活动连接有机械臂升降件，所述机械臂升降件的底端外壁与机械臂驱动杆的顶端外壁相连，所述机械臂升降件的一端活动连接有机械臂前后驱动件，所述机械臂前后驱动件的一端外壁与机械臂升降件的另一端外壁相连，所述机械臂前后驱动件的一端活动连接有活动切割头，所述活动切割头的一端外壁与升降调节柱的另一端外壁相连，所述活动切割头的内部内侧活动连接有全方位活动齿轮组，所述全方位活动齿轮组的外围外壁与活动切割头的内侧内壁相连，所述精活动切割头的底端电性连接有精确激光发射器，所述精确激光发射器的顶端外壁与精活动切割头的底端外壁相连；