[发明专利]一种磁阻式旋转变压器偏心自动检测系统和方法

权利要求书

1.一种磁阻式旋转变压器偏心自动检测系统，包括测试台架和控制系统，所述测试台架包括一定子支撑台面(2)，用于支撑所述旋转变压器的定子；一水平滑台(3)，设置在定子支撑台面下方；一滑台支撑台面(4)；一伺服电机(5)，用于带动所述旋转变压器的转子；以及一数字摄像头(8)；控制系统包括控制水平滑台(3)位移和伺服电机的主控模块以及测试控制误差计算板。

2.根据权利要求1所述的一种磁阻式旋转变压器偏心自动检测系统，所述伺服电机(5)端部安装转轴连杆(6)，转轴连杆(6)支撑并固定所述旋转变压器的转子(7)，使该转子(7)能够随伺服电机(5)同轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种磁阻式旋转变压器偏心自动检测系统，所述测试控制误差计算板包括旋转变压器解码模块和伺服电机位置反馈基准转换模块。

4.根据权利要求1-3所述的一种磁阻式旋转变压器偏心自动检测系统的检测方法，包括以下步骤：

1)启动测试，首先数字摄像头(8)检测旋转变压器定子(1)内圈和旋转变压器转子(7)外圈之间的间隙δ，当δ＝(Rsin-Rrout)/n时，其中Rsin为旋转变压器定子的内径，Rrout为旋转变压器转子的外径，n是大于等于5的自然数，向主控模块发送启动测试信号；当δ≠(Rsin-Rrout)/n时，向主控模块发送移动滑台信号，使δ＝(Rsin-Rrout)/n；

2)主控模块收到启动测试信号，转动伺服电机(5)，开始记录旋转变压器角度信息和伺服电机反馈位置角信息，并进行做差计算，并存储数据；当伺服电机(5)转动5个圆周后停止伺服电机(5)；

3)移动水平滑台(3)使δ增加(Rsin-Rrout)/n；检测定子、转子间隙δ，当δ≠(2n-1)(Rsin-Rrout)/n时，n是大于等于5的自然数，转动伺服电机(5)记录旋转变压器角度信息和伺服电机(5)，并进行做差计算、存储数据，当δ≧(2n-1)(Rsin-Rrout)/n时，测试完毕停止测试；

4)测试过程中的存储数据，通过主控模块识别出最大误差error_max和最小误差error_min并记录；误差数据传输到上位机系统或云服务器，并根据产品标号及状态字存储，上位机或云系统将误差数据转换成图形展示，并通过数据统计分析工具呈现在客户端界面。

5.根据权利要求4所述的检测方法，旋转变压器转子由伺服电机(5)带动旋转，其转速及加速度受控制芯片给定。

6.根据权利要求4所述的检测方法，所述角度信息由旋转变压器解码模块计算得出，所述伺服电机反馈位置角信息由伺服电机位置反馈基准转换模块得出。

7.根据权利要求4所述的检测方法，旋转变压器误差计算的基准值θ_ref由与旋转变压器同轴的伺服电机位置反馈信号确定。

8.根据权利要求7所述的检测方法，每个位置记录的误差数据包含测试初始位置坐标，X方向位移增量、Y方向位移增量，最大间隙值，最大误差error_max、最小误差error_min以及5个机械周期内的所有旋转变压器角度解算值θ与基准值θ_ref之差；间隙δ及伺服电机转速及加速度均作为旋转变压器误差检测的状态字存储。