[发明专利]一种磁阻式旋转变压器偏心自动检测系统和方法

说明书

本发明提出了一种磁阻式旋转变压器偏心自动检测系统和方法，包括测试台架和控制系统，所述测试台架包括一定子支撑台面，用于支撑所述旋转变压器的定子；一水平滑台，设置在定子支撑台面下方；一滑台支撑台面；一伺服电机，用于带动所述旋转变压器的转子；以及一数字摄像头；控制系统包括控制水平滑台位移和伺服电机的主控模块以及测试控制误差计算板。该系统能够通过视觉识别算法检测旋转变压器定转子偏心，并通过水平滑台自动调整，其伺服电机带动旋转变压器转动并计算其固有的角度误差。测试出的角度误差能够自动形成与偏心位置关联的误差关系图片，并且存储的误差数据能够用于大数据统计，优化改进设计加工方法。该系统适用于对自动化、智能化要求高的磁阻式旋转变压器开发、生产及应用场合。

技术领域

本发明属于旋转变压器产品检测系统，涉及磁阻式旋转变压器检测，特别是一种具有偏心自动检测功能的磁阻式旋转变压器检测系统。

背景技术

当前，磁阻式旋转变压器使用的越来越广泛，特别是新能源电驱动领域，对磁阻式旋转变压器的准确性与可靠性要求越来越高，需要磁阻式旋转变压器具备一致性、准确性以及抗偏心运行的能力。磁阻式旋转变压器检测系统作为检测旋转变压器产品出厂及产品入库的关键设备，检测速度缓慢、检测自动化程度低、缺乏偏心识别能力，必将影响磁阻式旋转变压器生产和入库的品质，导致残次品被漏检或者误检，引发灾难性的后果，因此对磁阻式旋转变压器的自动化偏心检测设计是非常有必要的。

此外，自动化的检测系统，不同与常规手动检测，能够将大量的磁阻式旋转变压器检测存储进数据库系统，便于产品技术迭代与关键故障因素的关联识别。使得整个磁阻式旋转变压器设计生产检测链形成快速闭环迭代。提高产品设计能力。

综上，目前还没有一种磁阻式旋转变压器测试系统，能够直接实现偏心自动化的检测能力。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，提供了一种磁阻式旋转变压器的偏心自动化检测系统，来代替传统的手动转台式的磁阻式旋转变压器检测系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种磁阻式旋转变压器偏心自动检测系统，包括测试台和控制系统，所述测试台包括一定子支撑台面，用于支撑所述旋转变压器的定子；一水平滑台，设置在定子支撑台面下方；一滑台支撑台面；一伺服电机，用于带动所述旋转变压器的转子；以及一数字摄像头；控制系统包括控制水平滑台位移和伺服电机的主控模块以及测试控制误差计算板。

优选地，所述伺服电机端部安装转轴连杆，转轴连杆支撑并固定所述旋转变压器的转子，使该转子能够随伺服电机同轴转动。

优选地，所述测试控制误差计算板包括旋转变压器解码模块和伺服电机位置反馈基准转换模块。

根据上述的一种磁阻式旋转变压器偏心自动检测系统的检测方法，包括以下步骤：

1.启动测试，首先数字摄像头(8)检测旋转变压器定子(1)和旋转变压器转子(7)之间的间隙δ，当δ＝(Rsin-Rrout)/n时，其中Rsin为旋转变压器定子的内径，Rrout为旋转变压器转子的外径，n是大于等于5的自然数，向主控模块发送启动测试信号；当δ≠(Rsin-Rrout)/n时，向主控模块发送移动滑台信号，使δ＝(Rsin-Rrout)/n；

2.主控模块收到启动测试信号，转动伺服电机(5)，开始记录旋转变压器角度信息和伺服电机反馈位置角信息，并进行做差计算，并存储数据；当伺服电机(5)转动5个圆周后停止伺服电机(5)；

3.移动水平滑台(3)使δ增加(Rsin-Rrout)/n；检测定子、转子间隙δ，当δ≠(2n-1)(Rsin-Rrout)/n时，n是大于等于5的自然数，转动伺服电机(5)记录旋转变压器角度信息和伺服电机反馈位置角信息，并进行做差计算、存储数据，当δ＝(2n-1)(Rsin-Rrout)/n时，测试完毕停止测试；