[发明专利]一种搪胶机全自动辅助系统方案设计

权利要求书

1.一种搪胶机全自动辅助系统方案设计，由自动提取推送模具架机械手系统、自动风冷系统、模具架自动揭盖封盖装置、模具架推送机械传动机构、模具架自动翻转装置、自动上浆系统、“井”字形回转导轨架及自动回转系统、搪胶炉门自动开闭装置、机架、PLC整机电器控制系统组成。

2.根据权利要求1所述的一种搪胶机全自动辅助系统方案设计，除取胶件(即用手钳将塑胶成品从模具内取出)的单一动作(属简单、轻体力劳动)由操作工站在固定工位完成，其余搪胶工艺的全部工作过程由“搪胶机全自动辅助系统”自动完成。

3.根据权利要求1所述的一种搪胶机全自动辅助系统方案设计，其中“井”字形回转导轨架(9)与回转轴(12)连接，回转轴(12)与机架(13)内的机械回转传动系统连接，机械回转传动系统置于机架(13)内，机架(13)置于搪胶炉(1)前方，搪胶炉门(2)与固定在回转轴(12)上的“井”字形回转导轨架(9)相对。

4.根据权利要求1所述的一种搪胶机全自动辅助系统方案设计，搪胶机全自动辅助系统的工艺流程是：搪胶时间到，搪胶炉门(2)开启→自动提取推送模具架机械手将搪胶模具架(11)从搪胶炉(1)拉出至进出炉工位(3)→回转导轨架(9)回转90度，搪胶模具架(11)进入风冷工位(4)→经过风冷却后的搪胶模具架(11)随回转导轨架(11)回转90度至等待工位(5)→回转导轨架(11)回转90度，搪胶模具架(11)进入揭盖封盖工位(8)→揭封盖机械手(16)松开模具盖并将其提起与模具体分离→揭去盖的模具体被机械传动机构拉至自动翻转架工位(7)→自动翻转架(14)翻转45度(此时模具架面对操作工成45度，以方便操作工取胶件)→操作工在取胶件工位(7)用手钳取出模具体内的所有公仔胶件后，按下取胶件完毕按钮→自动翻转架(14)反向翻转45度回位→机械传动机构将待上浆的模具架(即取胶件完毕的模具架)拉至注浆工位(6)，在这里自动上浆系统启动，上浆枪依次把浆液注入所有模具口→完成注浆的模具架在机械传动机构的推送下进入揭封盖工位(8)→揭封盖工位(8)上的揭盖封盖机械手(16)将该模具架上的原装封口盖盖向模具体，并且锁紧，揭盖封盖机械手(16)抬起→回转导轨架(9)回转90度，模具架进入进出炉工位(3)→搪胶炉门(2)打开→自动提取推送模具架机械手将搪胶模具架(11)推入搪胶炉(1)内→搪胶炉门(2)自动关闭，至此搪胶机全自动辅助系统完成了一个搪胶取胶件的工作循环。