[发明专利]一种基于GPS数据的公交车实时到离站点计算方法

权利要求书

1.一种基于GPS数据的公交车实时到离站点计算方法，其特征在于包括以下处理步骤：

步骤一：获取公交车辆的实时GPS信息和车辆线路信息；

步骤二：画出电子围栏；

步骤三：根据电子围栏算法计算车辆的进出事件，并对进出事件的结果进行过滤和补全丢失离的站点；

步骤四：实时输出公交车辆的到离站点信息，进行实时信息的分布和更新。

2.根据权利要求1所述的一种基于GPS数据的公交车实时到离站点计算方法，其特征在于：所述步骤一中获取公交车辆的实时GPS信息和车辆线路信息具体包括以下步骤：

S1：从智能公共交通系统后台服务器实时获取公交车辆行驶的线路信息和车辆运行的GPS信息；

S2：对车辆的实时GPS信息进行GPS补全和排序。

3.根据权利要求2所述的一种基于GPS数据的公交车实时到离站点计算方法，其特征在于：所述步骤S2中GPS补全通过以下方式处理：基于设备发送时间和系统接受时间分组，相同时间点，取接收时间最后的点作为计算值如果设备发生时间不同，且两点间经纬度不同时，根据前后两点间的经纬度，计算方位角和距离及平均速度，按照平均速度将两个GPS点间时间间隔逐一补全。

4.根据权利要求2所述的一种基于GPS数据的公交车实时到离站点计算方法，其特征在于：所述步骤S2中GPS排序通过以下方式处理：按照时间的先后顺序对补全的GPS信息进行排序，并将排序好的结果输入给地理围栏测试数据库。

5.根据权利要求1所述的一种基于GPS数据的公交车实时到离站点计算方法，其特征在于：所述步骤二中画出电子围栏包括以下处理步骤：对输入每一条线路的站点信息；以站点为中心画出站点电子围栏，电子围栏的半径为50m-100m，但各个电子围栏不能进行重叠。

6.根据权利要求1所述的一种基于GPS数据的公交车实时到离站点计算方法，其特征在于：所述步骤三中计算车辆的进出事件包括以下处理步骤：对输入的GPS信息输入地理围栏测试数据库，GPS信息触发地理围栏测试数据库的围栏，地理围栏测试数据库会形成进出围栏事件，进出事件就是站点的到离站。

7.根据权利要求1所述的一种基于GPS数据的公交车实时到离站点计算方法，其特征在于：所述步骤三中对进出事件的结果进行过滤，包括以下处理步骤：

S1：过滤其他线路车辆触发的站点围栏进出事件；使用流处理平台confluent connect将mysql中车辆线路站点关联静态表同步到开源流处理平台kafka中，注册成表，用进出事件数据关联静态表过滤其他线路的车辆；

S2：过滤当前线路不同上下行触发的进出事件；站点的方位角与进出事件中GPS的方位角差值绝对值超过60度过滤掉，在60度以内则是正常，写入一个新的topic。

8.根据权利要求1所述的一种基于GPS数据的公交车实时到离站点计算方法，其特征在于：所述步骤三中对进出事件的结果进行补全丢失离的站点，包括以下处理步骤：

S1：拿到每条线路的最大站点数，将线路站点关系表按照线路上下行聚合，得到每条线每个上下行的最大站点数；

S2：从kafka读入到离站数据,通过线路，上下行关联到最大站点数；

S3：将关联到最大站点数的到离数据站按线路，上下行进行分组处理，记录每一辆车上一次到离站数据的信息；

S4：补全每个站点丢失了单独的到或者单独的离的数据；

S5：补全丢失完整到离的站点。

9.根据权利要求4或6所述的一种基于GPS数据的公交车实时到离站点计算方法，其特征在于：所述地理围栏测试数据库为tile38。