[发明专利]一种基于GPS数据的公交车实时到离站点计算方法

说明书

本发明公开了一种基于GPS数据的公交车实时到离站点计算方法，包括首先，获取公交车辆的实时GPS信息和车辆线路信息，对车辆的实时GPS信息进行前置处理‑GPS补全和排序，然后，是对每一个线路的站点按一定的范围画出电子围栏，再然后，就是根据电子围栏算法计算车辆的进出事件，并对进出事件的结果进行过滤和后置处理，最后，实时输出公交车辆的到离站点信息，智能公共交通系统接收到相关信息之后，进行后续的实时信息的分布和更新，以解决使用公交车实时到离站点计算方法时，公交车的车载终端不兼容的问题；同时，未使用了电子围栏的算法，难以保证公交车实时显示到离站点信息的不准确的问题。

技术领域

本发明属于公交车实时到离站点计算技术领域，具体涉及一种基于GPS数据的公交车实时到离站点计算方法。

背景技术

目前，智能公共交通系统的发展成为全球城市交通发展的热点。在国外，智能公共交通系统发展的较成熟，体系也较完善，并且有较成熟的应用产品和解决方案，例如，以色列的Optibus公司。但在国内，城市公共交通的智能化和信息化较为落后，相关的技术和设施也不够先进，使得乘客很难实时的获取公交车的运行信息，所以乘客对公共交通的满意度不高。但随着网约车的兴起，乘客选择公交出行的比例也越来越低，从而遏制了公交系统的健康发展。因此，国家和政府在大力提倡和发展城市公共交通的同时，也必须实现和改善公共交通系统的信息化和智能化，为乘客提供更全面更实时的公交运行信息，总体提高公交系统的运行效率和服务水平。公交车的实时到离站信息是乘客出行比较关心信息，也是智能公共交通系统重要的组成部分。有了公交车的实时到离站信息，乘客可以通过电子站牌，手机APP等方式实时的了解公交车在哪个站点，而公交企业管理者可以通过智能公共交通系统进行合理的调度。目前，公交车的实时到离站信息都是通过公交车上的车载设备上报给智能公共交通系统进行显示。因此，公交车的实时到离站信息会受到公交车的车载设备的干扰，而目前受制于成本和厂商的因素，车载设备的性能和标准难以统一，存在着2G设备和4G设备并存的情况，从而导致部分车辆只有实时GPS信息，却无法上报公交车到离站信息的情况。目前，针对这一问题的研究较少，更多的学者关注在公交车实时到站预测和实时调度方面的研究，如华东交通大学学报中发表的基于预测算法的公交车实时到站时间查询系统中实现了基于预测算法的公交车实时到站查询系统，兰州交通大学发表的基于GPS的公交实时调度优化研究中对公交车的实时调度进行了优化研究。因此，本专利为了解决部分公交车无法实时获取到离站信息的问题，发明了一种基于GPS数据的公交车实时到离站点计算方法。

本发明的目的在于提供一种基于GPS数据的公交车实时到离站点计算方法，已解决进行公交车实时到离站点计算时，解决公交车的车载终端不兼容的问题；同时，未使用了电子围栏的算法，难以保证公交车实时显示到离站点信息的不准确的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于GPS数据的公交车实时到离站点计算方法，以解决使用公交车实时到离站点计算方法时，公交车的车载终端不兼容的问题；同时，未使用了电子围栏的算法，难以保证公交车实时显示到离站点信息的不准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于GPS数据的公交车实时到离站点计算方法，其特征在于包括以下处理步骤：

步骤一：获取公交车辆的实时GPS信息和车辆线路信息；

步骤二：画出电子围栏；

步骤三：根据电子围栏算法计算车辆的进出事件，并对进出事件的结果进行过滤和补全丢失离的站点；

步骤四：实时输出公交车辆的到离站点信息，进行实时信息的分布和更新。

离站点计算方法的步骤一中获取公交车辆的实时GPS信息和车辆线路信息具体包括以下步骤：

S1：从智能公共交通系统后台服务器实时获取公交车辆行驶的线路信息和车辆运行的GPS信息；

S2：对车辆的实时GPS信息进行GPS补全和排序。