[发明专利]双天线抗干扰导航装置及无人机

说明书

本申请提供了一种双天线抗干扰导航装置，应用于无人机，导航装置包括：卫星接收机、处理组件、磁力测量器件和气压测量器件。卫星接收机用于接收全球导航卫星系统发射的导航原始数据信息。处理组件与卫星接收机电连接，并将导航原始数据信息进行滤波处理后，得到第一数据信息。磁力测量器件与处理组件电连接，并用于测量地球磁场信息。处理组件将地球磁场信息进行滤波处理后，得到第二数据信息。气压测量器件与处理组件电连接，并用于测量当前环境的大气压强信息。处理组件将大气压强信息进行滤波处理后，得到第三数据信息。处理组件还用于基于第一数据信息、第二数据信息和第三数据信息确定导航信息。本申请提供了一种无人机。

技术领域

本申请涉及航空航天技术领域，特别是涉及双天线抗干扰导航装置及无人机。

背景技术

随着无人机技术和任务载荷技术的逐渐发展，无人机目前已经广泛应用于各种领域，已经成为不可缺少的一部分。

当前无人机均采用电子磁罗盘作为航向指引，但是由于不同环境条件下的电磁环境不同，这将会使磁罗盘容易受到干扰，直接导致无人机方向判断出错。尤其是在电网应用领域，由于高压线会产生大量的电磁辐射，直接导致磁罗盘不能使用，无人机的飞行飞非常危险。

即：现有无人机用的电子磁罗盘在复杂环境下抗干扰性不佳。

发明内容

基于此，有必要针对现有无人机用的电子磁罗盘在复杂环境下抗干扰性不佳的问题，提供一种双天线抗干扰导航装置及无人机。

一种双天线抗干扰导航装置，应用于无人机，所述导航装置包括：

卫星接收机，用于接收全球导航卫星系统发射的导航原始数据信息；

处理组件，与所述卫星接收机电连接，用于接收所述导航原始数据信息，并将所述导航原始数据信息进行滤波处理后，得到第一数据信息；

磁力测量器件，与所述处理组件电连接，用于测量地球磁场信息，并将当前测量的所述地球磁场信息发送至所述处理组件，所述处理组件将所述地球磁场信息进行滤波处理后，得到第二数据信息；以及

气压测量器件，与所述处理组件电连接，用于测量当前环境的大气压强信息，并将测量的所述大气压强信息发送至所述处理组件，所述处理组件将所述大气压强信息进行滤波处理后，得到第三数据信息；

所述处理组件还用于基于所述第一数据信息、所述第二数据信息和所述第三数据信息确定导航信息。

在其中一个实施例中，所述双天线抗干扰导航装置还包括：

惯性测量器件，与所述处理组件电连接，用于测量所述无人机当前的速度数据信息，并将所述速度数据信息发送至所述处理组件。

在其中一个实施例中，所述处理组件还用于将所述速度数据信息进行滤波处理后，得到第四数据信息，并基于所述第一数据信息、所述第二数据信息和所述第三数据信息确定所述导航信息。

在其中一个实施例中，所述速度数据信息包括角速度数据信息和加速度数据信息。

在其中一个实施例中，所述惯性测量器件包括：

惯性传感器，与所述处理组件电连接，用于测量所述无人机当前的角速度数据信息和加速度数据信息，并将所述角速度数据信息和所述加速度数据信息发送至所述处理组件。

在其中一个实施例中，所述处理组件基于所述第一数据信息、所述第二数据信息和所述第三数据信息按照预设抗干扰算法进行解算，以确定所述导航信息。

在其中一个实施例中，所述处理组件包括：

第一卡尔曼滤波器，与所述卫星接收机电连接，用于接收所述导航原始数据信息，并将所述导航原始数据信息进行滤波处理后，得到第一数据信息；