[发明专利]一种抹灰机器人用的抹灰装置

权利要求书

1.一种抹灰机器人用的抹灰装置，其特征在于：包括壳体(1)、推动体(2)；

所述壳体(1)呈长方体，所述长方体的一侧设有出料长开口(3)，所述出料长开口(3)的长度略小于出料长开口(3)所在的边的长度，所述出料长开口(3)的高度小于出料长开口(3)所在的边的厚度；所述长方体的上侧设有进料开口(4)，所述进料开口(4)的长度等于出料长开口(3)的长度，所述进料开口(4)的宽度位壳体(1)宽度的一半，所述壳体(1)上设有第一三角形板(5)，所述第一三角形板(5)位于靠近壳体(1)上靠近出料长开口(3)的一侧；

所述推动体(2)呈L型，所述推动体(2)的上部和壳体(1)的上部滑动配合，所述推动体(2)的下部的下端和壳体(1)内部的下壁接触，所述推动体(2)的弯折处的上侧设有第二三角形板(6)；

所述壳体(1)内设有可伸缩装置(7)，所述可伸缩装置(7)的活塞杆和推动体(2)的下部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人用的抹灰装置，其特征在于：所述壳体(1)的两侧对称设有挡板(12)，所述挡板(12)、第一三角形板(5)和第二三角形板(6)围城一个进料空间。

3.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人用的抹灰装置，其特征在于：所述壳体(1)的两侧对称设有滑动套(8)，所述滑动套(8)的数量是四个，所述滑动套(8)所在的面和出料长开口(3)所在的面相邻，所述壳体(1)上设有控制装置(9)，其中两个靠近出料长开口(3)的所述滑动套(8)上设有距离传感器(10)，所述距离传感器(10)和控制装置(9)点连接。

4.根据权利要求3所述的一种抹灰机器人用的抹灰装置，其特征在于：所述滑动套(8)和距离传感器(10)之间通过螺纹连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人用的抹灰装置，其特征在于：所述第一三角形板(5)和壳体(1)之间通过焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人用的抹灰装置，其特征在于：所述第二三角形板(6)和推动体(2)之间通过焊接固定。

7.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人用的抹灰装置，其特征在于：所述可伸缩装置(7)是电动推杆。

8.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人用的抹灰装置，其特征在于：所述壳体(1)的下侧设有漏孔(11)，所述漏孔(11)位于可伸缩装置(7)的下方。