[发明专利]一种抹灰机器人用的抹灰装置

说明书

本发明涉及抹灰机，具体是指一种抹灰机器人用的抹灰装置，包括壳体、推动体，所述壳体呈长方体，所述长方体的一侧设有出料长开口，所述长方体的上侧设有进料开口，所述壳体上设有第一三角形板，所述推动体呈L型，所述推动体的下部的下端和壳体内部的下壁接触，所述推动体的弯折处的上侧设有第二三角形板，所述壳体内设有可伸缩装置，所述可伸缩装置的活塞杆和推动体的下部固定连接，将需要涂抹的灰放置放入到壳体中，然后使出料长开口靠近墙面，当距离合适的时候，控制装置控制可伸缩装置移动，可伸缩装置移动使推动体移动，将需要涂抹的灰挤压除去，需要涂抹的灰穿过出料长开口接触墙壁，并且一些残留涂抹的灰可以从漏孔出去。

技术领域

本发明涉及抹灰机，具体是指一种抹灰机器人用的抹灰装置。

背景技术

在建筑领域，墙体抹灰是一项技术水平要求较高，而且又烦重的体力活，采用手工方法对墙体进行抹灰，其工期长、效率低。随着时代的进步，机械抹灰代替人工抹灰是必然趋势。

抹灰机器人上的抹灰装置在具体使用的时候存在很大的缺陷，不容易放置需要涂抹的灰，并且需要涂抹的灰在推动的过程中，需要涂抹的灰的残留残留容易积累。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种抹灰机器人用的抹灰装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种抹灰机器人用的抹灰装置：包括壳体、推动体；

所述壳体呈长方体，所述长方体的一侧设有出料长开口，所述出料长开口的长度略小于出料长开口所在的边的长度，所述出料长开口的高度小于出料长开口所在的边的厚度；所述长方体的上侧设有进料开口，所述进料开口的长度等于出料长开口的长度，所述进料开口的宽度位壳体宽度的一半，所述壳体上设有第一三角形板，所述第一三角形板位于靠近壳体上靠近出料长开口的一侧；

所述推动体呈L型，所述推动体的上部和壳体的上部滑动配合，所述推动体的下部的下端和壳体内部的下壁接触，所述推动体的弯折处的上侧设有第二三角形板；

所述壳体内设有可伸缩装置，所述可伸缩装置的活塞杆和推动体的下部固定连接。

作为改进，所述壳体的两侧对称设有挡板，所述挡板、第一三角形板和第二三角形板围城一个进料空间。

作为改进，所述壳体的两侧对称设有滑动套，所述滑动套的数量是四个，所述滑动套所在的面和出料长开口所在的面相邻，所述壳体上设有控制装置，其中两个靠近出料长开口的所述滑动套上设有距离传感器，所述距离传感器和控制装置点连接。

作为改进，所述滑动套和距离传感器之间通过螺纹连接固定。

作为改进，所述第一三角形板和壳体之间通过焊接固定。

作为改进，所述第二三角形板和推动体之间通过焊接固定。

作为改进，所述可伸缩装置是电动推杆。

作为改进，所述壳体的下侧设有漏孔，所述漏孔位于可伸缩装置的下方。

本发明与现有技术相比的优点在于：将可伸缩装置收缩，使推动体的弯折处和进料开口的靠口壁接触，将需要涂抹的灰放置放入到壳体中，然后使出料长开口靠近墙面，当距离合适的时候，控制装置控制可伸缩装置移动，可伸缩装置移动使推动体移动，将需要涂抹的灰挤压除去，需要涂抹的灰穿过出料长开口接触墙壁，并且一些需要涂抹的灰可以从漏孔出去，具有很高的商业价值和推广价值。

附图说明

图1是本发明一种抹灰机器人用的抹灰装置的结构示意图。

图2是本发明一种抹灰机器人用的抹灰装置的内部结构示意图。

图3是本发明一种抹灰机器人用的抹灰装置的壳体构示意图。