[发明专利]一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置及方法

权利要求书

1.一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置，其特征在于，包括驱动控制单元、电机和舵机云台结构、轮速处理单元、监控标定模块以及上位机；

所述驱动控制单元用于分别通过相应的自反馈控制系统采用轮速信号的标定方法的相应的程序控制电机和舵机；

所述监控标定模块用于将具有轮速信号的标定方法的相应的程序装载于驱动控制单元；

所述轮速处理单元用于采集经电机带动旋转的齿圈形成的脉冲信号，并将脉冲信号经轮速信号处理后形成的轮速处理信号输出到待测控制器；

所述上位机用于接收待测控制器的轮速处理信号，并将轮速处理信号与轮速标定信号通过比例关系拟合实现轮速信号标定匹配。

2.根据权利要求1所述的一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置，其特征在于，所述轮速信号的标定方法包括以模拟行车过程中真实环境为依据，将行车过程中的车速和转角参数发送到驱动控制单元。

3.根据权利要求1所述的一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置，其特征在于，所述分别通过相应的自反馈控制系统控制电机和舵机包括通过轮速信号的标定方法将轮速标定信号和转角标定信号分别发送于电机和舵机，将轮速反馈信号和转角反馈信号与轮速标定信号和转角标定信号进行相应的比较后修正当前轮速和转角标定信号状态，所述自反馈控制系统具备实时反馈真实轮速和转角参数以接近标定信号。

4.根据权利要求1所述的一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置，其特征在于，所述监控标定模块将具有轮速信号的标定方法的相应的程序通过USBCAN装载于驱动控制单元，并通过USBCAN将采集的反馈信号实时传输给上位机显示。

5.根据权利要求1所述的一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置，其特征在于，所述轮速信号处理还包括用于将接收的脉冲信号并将处理后的数据通过线束传输到控制器；

监控及标定模块还包括用于实现将反馈的电机转速和转角的信号实时显示以及轮速信号的标定。

6.根据权利要求1所述的一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置，其特征在于，所述轮速处理单元包括放大霍尔传感器和磁电式传感器，所述轮速处理单元通过放大霍尔传感器和磁电式传感器接收脉冲信号，所述的轮速处理单元具备对霍尔式和磁电式的两种信号进行采集和处理。

7.根据权利要求1所述的一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置，其特征在于，所述驱动控制单元包括电机和舵机驱动电路、主控模块、模拟车轮轮速转向信号模块、电机转速和舵机转角反馈电路；

所述电机和舵机驱动电路用于给电机、舵机供电以及执行由模拟车轮轮速转向信号模块处理之后的算法程序；

所述主控模块用于控制电机转速与舵机转向程序算法的执行、数据记录以及反馈信号的转换等逻辑运算及处理；

所述模拟车轮轮速转向信号模块解析MCU执行的算法程序，并将解析出来的程序通过PWM输出；

所述电机转速和舵机转角反馈电路用于通过转速与转角传感器实时监测检测电机和舵机的状态，并将反馈出来的信号与输入信号进行比较，达到及时修正当前状态的目的。

8.根据权利要求1所述的一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置，其特征在于，所述电机和舵机云台结构用于支撑电机和舵机，模拟真实状况下车轮的转速与转向。

9.一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟方法，其特征在于，包括：

通过模拟真实状况下车轮的转速与转向，将模拟输出的轮速信号与接收到的待检产品轮速处理信号的比例关系通过公式拟合实现轮速信号标定匹配。

10.根据权利要求9所述的一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟方法，其特征在于，所述轮速模拟方法还包括：

监控标定模块将具有轮速信号的标定方法的相应的程序装载于驱动控制单元，所述驱动控制单元分别通过相应的自反馈控制系统采用轮速信号的标定方法的相应的程序控制电机和舵机，轮速处理单元采集经电机带动旋转的齿圈形成的脉冲信号，并将脉冲信号经轮速信号处理后形成的轮速处理信号输出到待测控制器，上位机接收待测控制器的轮速处理信号，并将轮速处理信号与轮速标定信号通过比例关系拟合实现轮速信号标定匹配。