[发明专利]一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置及方法

说明书

本发明属于轮速模拟技术领域，尤其涉及一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置，同时本发明还提供一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟方法，所述驱动控制单元用于分别通过相应的自反馈控制系统采用轮速信号的标定方法的相应的程序控制电机和舵机，本发明解决了现有技术存在缺少一种具备实现防滑试验的轮速模拟、转向时侧向加速度模拟以及直线行车环境下的轮速模拟等现有轮速模拟，以及兼容在不同种类轮速传感器下的轮速采集的问题，具有实现防滑试验的轮速模拟、转向时侧向加速度模拟以及直线行车环境下的轮速模拟等现有轮速模拟，结构紧凑，功能完善，具备兼容在不同种类轮速传感器下的轮速采集，可缩短研发周期，提高产品研发效率的有益技术效果。

技术领域

本发明属于轮速模拟技术领域，尤其涉及一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置，同时本发明还提供一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟方法。

背景技术

交通运输工业正面临着跨越式发展的新机遇，新型传统车型、新能源车以及无人驾驶车辆的不断出现，对汽车产业的制动系统的性能参数提出更为严苛的要求，如自适应巡航(ACC)、自动驾驶等智能驾驶技术都需要实现对汽车运行速度实时性准确采集，现有轮速采集模块主要通过采集轮速脉冲实现。通过伺服电机带动齿圈旋转来模拟行车过程的轮速脉冲发生器。当伺服电机驱动时，轮速采集模块通过凹凸变化的齿圈产生不同的磁场，将这个变化的磁场信号进行转换和放大发送给ECU，ECU对该信息和其他系统传来的数据进行运算处理，计算出一个真实的轮速信号，现有的轮速模拟装置功能单一，目前以通过频率信号发生器来模拟轮速信号和采用伺服电机驱动齿轮盘，再由轮速传感器采集轮速信号，完成轮速信号的模拟两种装置为主要的轮速模拟装置，前种装置不能真实反映汽车运行工况，准确率低，可靠性低，使用价值低。后一种装置可以较为真实的反映实车状况下的轮速信号，但是设备一般比较庞大，成本比较高，运行效率偏低，现有技术存在缺少一种具备实现防滑试验的轮速模拟、转向时侧向加速度模拟以及直线行车环境下的轮速模拟等现有轮速模拟，以及兼容在不同种类轮速传感器下的轮速采集的问题。

发明内容

本发明提供一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置及方法，以解决上述背景技术中提出了现有技术存在缺少一种具备实现防滑试验的轮速模拟、转向时侧向加速度模拟以及直线行车环境下的轮速模拟等现有轮速模拟，以及兼容在不同种类轮速传感器下的轮速采集的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置，包括驱动控制单元、电机和舵机云台结构、轮速处理单元、监控标定模块以及上位机；

所述驱动控制单元用于分别通过相应的自反馈控制系统采用轮速信号的标定方法的相应的程序控制电机和舵机；

所述监控标定模块用于将具有轮速信号的标定方法的相应的程序装载于驱动控制单元；

所述轮速处理单元用于采集经电机带动旋转的齿圈形成的脉冲信号，并将脉冲信号经轮速信号处理后形成的轮速处理信号输出到待测控制器；

所述上位机用于接收待测控制器的轮速处理信号，并将轮速处理信号与轮速标定信号通过比例关系拟合实现轮速信号标定匹配。

进一步，所述轮速信号的标定方法包括以模拟行车过程中真实环境为依据，将行车过程中的车速和转角参数发送到驱动控制单元。

进一步，所述分别通过相应的自反馈控制系统控制电机和舵机包括通过轮速信号的标定方法将轮速标定信号和转角标定信号分别发送于电机和舵机，将轮速反馈信号和转角反馈信号与轮速标定信号和转角标定信号进行相应的比较后修正当前轮速和转角标定信号状态，所述自反馈控制系统具备实时反馈真实轮速和转角参数以接近标定信号。

进一步，所述监控标定模块将具有轮速信号的标定方法的相应的程序通过USBCAN装载于驱动控制单元，并通过USBCAN将采集的反馈信号实时传输给上位机显示。