[发明专利]一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器

权利要求书

1.一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，包括两组搬运单元及连接两组搬运单元的活动连接件；

所述搬运单元包括车体、设置于车体上的抱夹机构、设置于车体中部的多组行走驱动轮、设置在车体两端的多组辅助支撑轮；所述行走驱动轮通过机械同步装置与设置于车体上的行走动力源传动连接；所述抱夹机构包括设置在车体上的抱夹动力源、与抱夹动力源传动连接的丝杆、沿丝杆移动的滑动台、通过转向轴铰接于车体中部两侧的抱夹臂、连接抱夹臂与滑动台的推杆，所述抱夹机构有两组且对称布置使得同侧的两个抱夹臂分别由不同的抱夹动力源驱动，所述抱夹动力源、丝杆及滑动台在同一水平面内。

2.根据权利要求1所述的机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，所述车体两侧设置有与滑动台匹配的导向滑杆。

3.根据权利要求1所述的机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，所述抱夹臂相向一侧设置有感应活动杆。

4.根据权利要求1所述的机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，所述抱夹臂自由端设有行走支撑轮。

5.根据权利要求4所述的机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，所述抱夹臂转向轴的转轴方向与水平地面法线存在夹角，使抱夹臂在展开状态时行走支撑轮贴近地面，而在收拢状态时行走支撑轮远离地面。

6.根据权利要求1所述的机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，两组搬运单元之间由两组导向杆相连，所述导向杆从车体两侧贯穿通过，布置平行于其行走方向，使两组搬运单元沿行走方向保持在一条直线上；两组导向杆之间以活动连接件相连，使两组搬运单元可相对行走垂直方向转动。

7.根据权利要求6所述的机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，所述活动连接件包括铰接轴及与其铰接的铰链，所述铰接轴与一组导向杆连接，所述铰链与另一组导向杆连接。

8.根据权利要求6所述的机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，所述车体上设置有与导向杆匹配的导向环。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，所述车体的侧边处设置有与外部导向块匹配的侧导向轮，所述侧导向轮向下倾斜布置。