[发明专利]一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器

说明书

本发明公开了一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器，包括两组搬运单元及连接两组搬运单元的活动连接件；所述搬运单元包括车体、设置于车体上的抱夹机构、设置于车体中部的多组行走驱动轮、设置在车体两端的多组辅助支撑轮；所述行走驱动轮通过机械同步装置与设置于车体上的行走动力源传动连接。本发明通过对各部件进行合理布局，降低整体高度，避免刮蹭底盘的风险，使其运用于停车库的停车区的搬运工作时实现免除基坑的可能，极大的影响停车体验；同时能够实现搜索夹取模式，方便应急使用，保证其顺利工作。

技术领域

本发明涉及一种机动车搬运器领域，具体是一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器。

背景技术

现有技术中，在使用机动车搬运器存取车的立体车库中，通常采用一体式机动车搬运器，一体式机动车搬运器主要存在如下缺陷:

(1)现有的机动车搬运器夹臂的传动机构往往与其不在一个平面内布局，导致整体高度通常在100mm以上，存在较大刮蹭底盘的风险，因此在其运用于停车库的停车区的搬运工作时，需要配合基坑使用，极大的影响停车体验；

(2)现有的机动车搬运器一般使用单个动力源来实现同侧的两个抱夹臂动作，实现一组轮胎的抱夹动作，但是其是基于外部传感系统精确定位的情况下才能顺利实现，在其外部传感系统无法精确定位轮胎位置或外部传感系统损坏时，该种搬运器无应急的定位抱夹方式，不能顺利工作；

(3)现有机动车搬运器的的驱动轮一般位于车体的前后端，而起承载的夹臂设置于车体中部，如此可能造成驱动轮打滑的情况；

(4)现有的抱夹臂在其展开过程中为水平展开，导致其收缩时为了避免与地面刮碰必须提高抱夹臂的安装位置，进一步增大的整体高度，并且展开时抱夹臂的为悬臂梁，导致其承载时容易损坏；

(5)前后轮夹臂间距调节范围有限，难以满足市面上某些超长轴距的特殊车型。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：现有的机动车搬运器布局不合理，整体高度较高，存在较大刮蹭底盘的风险，因此在其运用于停车库的停车区的搬运工作时，需要配合基坑使用，极大的影响停车体验。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器，包括两组搬运单元及连接两组搬运单元的活动连接件；

所述搬运单元包括车体、设置于车体上的抱夹机构、设置于车体中部的多组行走驱动轮、设置在车体两端的多组辅助支撑轮；所述行走驱动轮通过机械同步装置与设置于车体上的行走动力源传动连接；所述抱夹机构包括设置在车体上的抱夹动力源、与抱夹动力源传动连接的丝杆、沿丝杆移动的滑动台、通过转向轴铰接于车体中部两侧的抱夹臂、连接抱夹臂与滑动台的推杆，所述抱夹机构有两组且对称布置使得同侧的两个抱夹臂分别由不同的抱夹动力源驱动，所述抱夹动力源、丝杆及滑动台在同一水平面内。

作为本发明进一步的方案：所述车体两侧设置有与滑动台匹配的导向滑杆。

作为本发明再进一步的方案：所述抱夹臂相向一侧设置有感应活动杆。

作为本发明再进一步的方案：所述抱夹臂自由端设有行走支撑轮。

作为本发明再进一步的方案：所述抱夹臂转向轴的转轴方向与水平地面法线存在夹角，使抱夹臂在展开状态时行走支撑轮贴近地面，而在收拢状态时行走支撑轮远离地面。

作为本发明再进一步的方案：两组搬运单元之间由两组导向杆相连，所述导向杆从车体两侧贯穿通过，布置平行于其行走方向，使两组搬运单元沿行走方向保持在一条直线上；两组导向杆之间以活动连接件相连，使两组搬运单元可相对行走垂直方向转动。

作为本发明再进一步的方案：所述活动连接件包括铰接轴及与其铰接的铰链，所述铰接轴与一组导向杆连接，所述铰链与另一组导向杆连接。