[发明专利]一种仓储式机械车库的停车装置及其使用方法

权利要求书

1.一种仓储式机械车库的停车装置，其特征在于，包括一个用于调整车辆停车角度的角度调整装置、一个搬运器、一个用于横移搬运器的横移装置、一个与横移装置匹配的巷道以及一组用于获取车辆获得姿态和位置的位置姿态测量装置，所述巷道位于角度调整装置远离停车入口一侧。

2.根据权利要求1所述的仓储式机械车库的停车装置，其特征在于，所述角度调整装置为转盘。

3.根据权利要求1所述的仓储式机械车库的停车装置，其特征在于，所述搬运器的高度小于100mm。

4.根据权利要求1所述的仓储式机械车库的停车装置，其特征在于，所述横移装置为横移台车。

5.根据权利要求1所述的仓储式机械车库的停车装置，其特征在于，所述位置姿态测量装置包括安装于角度调整装置上的激光雷达及用于数据分析的处理器，所述激光雷达与处理器输入端连接，所述角度调整装置、搬运器及横移装置与处理器的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的仓储式机械车库的停车装置，其特征在于，所述位置姿态测量装置包括安装于角度调整装置正上方的摄像头及用于数据分析的处理器，所述角度调整装置上对应设置有与摄像头匹配的多个标记，所述摄像头与处理器输入端连接，所述角度调整装置、搬运器及横移装置与处理器的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的仓储式机械车库的停车装置，其特征在于，所述摄像头有一个或多个。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的仓储式机械车库的停车装置，其特征在于，所述角度调整装置顶面与地面齐平。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的仓储式机械车库的停车装置的使用方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

1)将车辆停放到角度调整装置上；

2)通过位置姿态测量装置获取车辆的位置及姿态数据；

3)根据获取的车辆位置及姿态数据对应调整角度调整装置及横移装置，使车辆转至正对巷道，同时横移横移装置与调整后的车辆位置匹配；

4)搬运器伸出完成车辆的装载后缩回，并通过横移装置及巷道将车辆移至车库内部储存。