[发明专利]一种夹举式汽车搬运器

权利要求书

1.一种夹举式汽车搬运器，包括结构相同的两个搬运器，所述搬运器包括用于行走的行走车体、设置于行走车体上方的升降架、用于顶升升降架的举升机构及设置于升降架上的抱夹机构，其特征在于，所述抱夹机构包括导轨、与导轨匹配且能够平移的两组夹臂托举架及铰接于夹臂托举架上的夹臂；位于导轨之间的举升架上设置有同步齿轮箱，所述同步齿轮箱的输出端通过两组同步齿条同步驱动两组夹臂托举架的展开及收缩，所述同步齿轮箱的输入端通过传动机构与导轨一侧的对中电机传动连接；所述夹臂包括外侧的夹持端及内侧的自锁端，所述夹臂托举架上设置有被轮胎挤压而推动自锁端并使夹臂闭合处于机械死点的夹臂触发器。

2.根据权利要求1所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述夹臂触发器包括挡块、连杆、挡板及复位弹簧，所述挡块位于两自锁端之间，所述挡块与连杆连接，所述连杆穿过夹臂托举架与位于两夹持端之间的挡板连接，所述夹臂托举架与挡板之间的连杆上套装有复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述挡块上设置有与两自锁端滚动配合的辊轮。

4.根据权利要求2所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述挡板上设置有多组导向杆，所述导向杆向夹臂托举架方向延伸，所述夹臂托举架上设置有与导向杆匹配的润滑孔、导向套或直线轴承。

5.根据权利要求2所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，同组夹臂的两自锁端之间为交叉错位布置。

6.根据权利要求1所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述行走车体包括车体、车体外侧对称设置的行走轮及驱动行走轮的行走电机，所述行走电机通过传动机构与行走轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述举升机构包括多组对称布置于行走车体上的举升滚珠丝杠，所述举升滚珠丝杠的输出端与升降架固定连接，所述举升滚珠丝杠的输入端通过传动机构与固定于行走车体上举升电机传动连接。

8.根据权利要求7所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述举升滚珠丝杠上设置有用于实现其止转并进行精确同步调整的胀紧套和花键。

9.根据权利要求8所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述升降架上设置有用于对中电机及同步齿轮箱安装的预留槽。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述夹臂托举架上设置有用于限制夹臂摆动范围的贯通槽。

11.根据权利要求1-9任意一项所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述夹臂托举架与夹臂之间设置有用于复位的夹臂复位弹簧。

12.根据权利要求1-9任意一项所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，所述夹臂托举架上设置有向外延伸的辅助托架，所述辅助托架位置与夹臂匹配且低于夹臂布置。

13.根据权利要求1-9任意一项所述的夹举式汽车搬运器，其特征在于，两搬运器之间通过实现电源和通讯的互联的连杆结构连接。