[发明专利]一种夹举式汽车搬运器

说明书

本发明公开了一种夹举式汽车搬运器，包括结构相同的两个搬运器，所述搬运器包括用于行走的行走车体、设置于行走车体上方的升降架、用于顶升升降架的举升机构及设置于升降架上的抱夹机构，所述抱夹机构包括导轨、与导轨匹配且能够平移的的两组夹臂托举架及铰接于夹臂托举架上的夹臂；位于导轨之间的升降架上设置有同步齿轮箱，所述同步齿轮箱的输出端通过两组同步齿条同步驱动两组夹臂托举架的展开及收缩，所述同步齿轮箱的输入端通过传动机构与对中电机传动连接。本发明在实现车辆关于搬运器中心的对中布局同时实现自动对车辆轮胎的抱夹，对中装置与夹臂抱夹机构功能复用，防止车辆倾翻。

技术领域

本发明涉及一种智能立体停车库领域，具体是一种夹举式汽车搬运器。

背景技术

随着汽车应用的日益广泛，停车难问题已经成为“人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾”。为了解决提车难问题，立体车库建设已经呈现大幅上升趋势，传统的立体车库因用户体验、运行安全、保养维护等问题一直饱受社会诟病，先进的垂直升降、平面移动和巷道堆垛等智能立体车库越来越受重视。而在智能车库中最核心的设备就是汽车搬运器，汽车搬运器的性能、效率和可靠性直接决定了智能车库的整体性能。

中国专利(授权公告号CN105421847B)公开了一种抱夹轮胎汽车搬运器，其抱夹机构包括抱夹电机和两对左右对称设置的抱臂，抱夹电机通过传动机构控制每对抱臂的张合，利用杠杆原理，将丝杆螺母的直线运动转化成抱臂的旋转运动，其虽然控制精准，传动平稳，但是存在以下缺点：

1)夹臂固定设置于车架上，搬运时难以实现车辆的对中，存在车辆重心偏移倾翻的可能。

2)夹臂在抱夹时，会对轮胎进行挤压实现夹紧动作，而该动作在轮胎欠压时会对其造成不可逆转的损害。

3)夹臂在不使用时，其通过转动平行车架收纳，因此使得抱夹机构整体的长度过长，从而使得该搬运器整体的长度过长，因此难以适应短轴距车辆的搬运。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：现有的搬运器不能在实现车辆对中、避免汽车掉落风险的同时实现抱夹功能。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种夹举式汽车搬运器，包括结构相同的两个搬运器，所述搬运器包括用于行走的行走车体、设置于行走车体上方的升降架、用于顶升升降架的举升机构及设置于升降架上的抱夹机构，所述抱夹机构包括导轨、与导轨匹配且能够平移的两组夹臂托举架及铰接于夹臂托举架上的夹臂；位于导轨之间的升降架上设置有同步齿轮箱，所述同步齿轮箱的输出端通过两组同步齿条同步驱动两组夹臂托举架的展开及收缩，所述同步齿轮箱的输入端通过传动机构与导轨一侧的对中电机传动连接；所述夹臂包括外侧的夹持端及内侧的自锁端，所述夹臂托举架上设置有被轮胎挤压而推动自锁端并使夹臂闭合处于机械死点的夹臂触发器。

作为本发明进一步的方案：所述夹臂触发器包括挡块、连杆、挡板及复位弹簧，所述挡块位于两自锁端之间，所述挡块与连杆连接，所述连杆穿过夹臂托举架与位于两夹持端之间的挡板连接，所述夹臂托举架与挡板之间的连杆上套装有复位弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述挡块上设置有与两自锁端滚动配合的辊轮。

作为本发明再进一步的方案：所述挡板上设置有多组导向杆，所述导向杆向夹臂托举架方向延伸，所述夹臂托举架上设置有与导向杆匹配的润滑孔、导向套或直线轴承。

作为本发明再进一步的方案：同组夹臂的两自锁端之间为交叉错位布置。作为本发明再进一步的方案：所述行走车体包括车体、车体外侧对称设置的行走轮及驱动行走轮的行走电机，所述行走电机通过传动机构与行走轮传动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述举升机构包括多组对称布置于行走车体上的举升滚珠丝杠，所述举升滚珠丝杠的输出端与升降架固定连接，所述举升滚珠丝杠的输入端通过传动机构与固定于行走车体上举升电机传动连接。