[发明专利]挖掘机装卸控制方法及装置

权利要求书

1.一种挖掘机装卸控制方法，其特征在于，所述挖掘机装卸控制方法用于实现挖掘机在待装卸平台上自动装卸，包括：

确定待装卸平台的装卸特征信息，其中，所述装卸特征信息包括平台高度信息，和/或，与所述平台高度信息对应的安全距离信息；所述挖掘机通过传输带上待装卸平台；根据所述平台高度信息和与其对应的安全距离信息确认所述传输带的长度；

根据所述装卸特征信息，以及预设的装卸特征信息和操作数据的对应关系，确定所述装卸特征信息对应的挖掘机操作数据；

根据所述挖掘机操作数据，控制所述挖掘机装卸；

具体的，根据挖掘机操作数据中的操作步骤以及时间，控制所述挖掘机执行相应的操作，实现所述挖掘机装卸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待装卸平台的装卸特征信息，包括：

接收用户指令，其中，所述用户指令包括所述装卸特征信息的配置信息；

根据所述配置信息，确定所述待装卸平台的所述装卸特征信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述装卸特征信息，以及预设的装卸特征信息和操作数据的对应关系，确定所述装卸特征信息对应的挖掘机操作数据，包括：

在预设数据库中，根据所述装卸特征信息匹配对应的挖掘机操作数据，其中，所述预设数据库包括：至少一组装卸特征信息与挖掘机操作数据的对应关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定待装卸平台的装卸特征信息之前，所述方法还包括：

获取至少一组装卸特征信息，以及每组装卸特征信息对应的挖掘机装卸的历史操作数据；

根据所述每组装卸特征信息和所述每组装卸特征信息对应的挖掘机装卸的历史操作数据，确定所述每组装卸特征信息与挖掘机操作数据的对应关系。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述挖掘机操作数据包括下述至少一种类型的参数：

挖掘机阀芯的阀芯动作顺序、阀芯开度、阀芯开启时间。

6.一种挖掘机装卸控制装置，其特征在于，所述挖掘机装卸控制装置用于执行上述权利要求1-5任一项所述的挖掘机装卸控制方法，包括：

确定模块，用于确定待装卸平台的装卸特征信息，其中，所述装卸特征信息包括平台高度信息，和/或，与所述平台高度信息对应的安全距离信息；根据所述装卸特征信息，以及预设的装卸特征信息和操作数据的对应关系，确定所述装卸特征信息对应的挖掘机操作数据；

控制模块，用于根据所述挖掘机操作数据，控制所述挖掘机装卸。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，具体用于接收用户指令，其中，所述用户指令包括所述装卸特征信息的配置信息；根据所述配置信息，确定所述待装卸平台的所述装卸特征信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于在预设数据库中，根据所述装卸特征信息匹配对应的挖掘机操作数据，其中，所述预设数据库包括：至少一组装卸特征信息与挖掘机操作数据的对应关系。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括获取模块；

所述获取模块，用于获取至少一组装卸特征信息，以及每组装卸特征信息对应的挖掘机装卸的历史操作数据；

所述确定模块，还用于根据所述每组装卸特征信息和所述每组装卸特征信息对应的挖掘机装卸的历史操作数据，确定所述每组装卸特征信息与挖掘机操作数据的对应关系。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述挖掘机操作数据包括下述至少一种类型的参数：

挖掘机阀芯的阀芯动作顺序、阀芯开度、阀芯开启时间。