[发明专利]挖掘机装卸控制方法及装置

说明书

本发明提供一种挖掘机装卸控制方法及装置，涉及挖掘机控制领域。该挖掘机装卸控制方法包括：确定待装卸平台的装卸特征信息，其中，装卸特征信息包括平台高度信息，和/或，与平台高度信息对应的安全距离信息，并根据装卸特征信息以及预设的装卸特征信息和操作数据的对应关系，确定装卸特征信息对应的挖掘机操作数据，继而根据挖掘机操作数据，控制挖掘机装卸。本发明可实现挖掘机在装卸平台上自动装卸，提高了挖掘机的装卸效率。

技术领域

本发明涉及挖掘机控制技术领域，具体而言，涉及一种挖掘机装卸控制方法及装置。

背景技术

挖掘机是工程建设中必不可少的设备，其中履带式挖掘机是最常用的一种，履带式挖掘机在运输中具有很大的局限性，需要使用专门的拖运设备进行运输，比如平板运输车等。

挖掘机在固定高度的装卸平台进行装卸，虽然其操作一致性较高，但大多需要进行人工操作，对用户的要求较高。

因此，目前挖掘机装卸车的效率与精度受限于用户的技术水平和熟练程度。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种挖掘机装卸控制方法及装置，以解决目前挖掘机装卸车的效率与精度受限于用户的技术水平和熟练程度的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种挖掘机装卸控制方法包括：确定待装卸平台的装卸特征信息，其中，装卸特征信息包括平台高度信息，和/或，与平台高度信息对应的安全距离信息。根据装卸特征信息，以及预设的装卸特征信息和操作数据的对应关系，确定装卸特征信息对应的挖掘机操作数据。根据挖掘机操作数据，控制挖掘机装卸。

可选地，确定待装卸平台的装卸特征信息，包括：接收用户指令，其中，用户指令包括装卸特征信息的配置信息。根据配置信息，确定待装卸平台的装卸特征信息。

可选地，根据装卸特征信息，以及预设的装卸特征信息和操作数据的对应关系，确定装卸特征信息对应的挖掘机操作数据，包括：在预设数据库中，根据装卸特征信息匹配对应的挖掘机操作数据，其中，预设数据库包括：至少一组装卸特征信息与挖掘机操作数据的对应关系。

可选地，在确定待装卸平台的装卸特征信息之前，该方法还包括：获取至少一组装卸特征信息，以及每组装卸特征信息对应的挖掘机装卸的历史操作数据。根据每组装卸特征信息和每组装卸特征信息对应的挖掘机装卸的历史操作数据，确定每组装卸特征信息与挖掘机操作数据的对应关系。

可选地，挖掘机操作数据包括下述至少一种类型的参数：挖掘机阀芯的阀芯动作顺序、阀芯开度、阀芯开启时间。

第二方面，本发明实施例还提供了一种挖掘机装卸控制装置，包括：确定模块，用于确定待装卸平台的装卸特征信息，其中，装卸特征信息包括平台高度信息，和/或，与平台高度信息对应的安全距离信息。根据装卸特征信息，以及预设的装卸特征信息和操作数据的对应关系，确定装卸特征信息对应的挖掘机操作数据。控制模块，用于根据挖掘机操作数据，控制挖掘机装卸。

可选地，确定模块，具体用于接收用户指令，其中，用户指令包括装卸特征信息的配置信息。根据配置信息，确定待装卸平台的装卸特征信息。

可选地，确定模块，具体用于在预设数据库中，根据装卸特征信息匹配对应的挖掘机操作数据，其中，预设数据库包括：至少一组装卸特征信息与挖掘机操作数据的对应关系。

可选地，该装置还包括获取模块。获取模块，用于获取至少一组装卸特征信息，以及每组装卸特征信息对应的挖掘机装卸的历史操作数据。确定模块，还用于根据每组装卸特征信息和每组装卸特征信息对应的挖掘机装卸的历史操作数据，确定每组装卸特征信息与挖掘机操作数据的对应关系。

一些实施方式中，挖掘机操作数据包括下述至少一种类型的参数：挖掘机阀芯的阀芯动作顺序、阀芯开度、阀芯开启时间。