[发明专利]基于制动压力来检测翘曲盘的方法和设备在审
| 申请号： | 201910480561.9 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110562232A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 罗斯·戴卡斯特拉·普西福尔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动压力 翘曲 方法和设备 车轮参数 控制器 关联 制动事件 阈值压力 检测 车轮 配置 | ||
1.一种设备，包括：
控制器，其被配置成：
接收车辆的与第一制动事件相关联的制动压力和一个或多个车轮参数；
基于所述制动压力与阈值压力的比较来确定翘曲盘的存在；以及
基于所述制动压力和所述一个或多个车轮参数来识别所述车辆的与所述翘曲盘相关联的车轮。
2.如权利要求1所述的设备，其中所述控制器基于所述第一制动事件的平均压力来确定所述阈值压力。
3.如权利要求1所述的设备，其中所述控制器还被配置成向所述车辆的驾驶员发送警报，从而识别所述车辆的与所述翘曲盘相关联的所述车轮。
4.如权利要求1所述的设备，其中所述车辆的所述一个或多个车轮参数包括车轮角度。
5.如权利要求4所述的设备，其中所述控制器通过以下动作识别所述车辆的与所述翘曲盘相关联的所述车轮：
接收所述车辆的与一个或多个后续制动事件相关联的每个车轮的制动压力和车轮角度数据；
对于所述一个或多个后续制动事件中的每一个，将每个车轮的所述制动压力与所述车轮角度关联；并且
将最大压力出现在与所述一个或多个后续制动事件中的第一制动事件相同的车轮角度处的车轮与所述翘曲盘相关联。
6.如权利要求5所述的设备，其中所述控制器基于与所述制动压力和所述车轮角度相关联的时间戳来将所述制动压力与所述车轮角度关联。
7.如权利要求5所述的设备，其中所述一个或多个后续制动事件中的至少一个在所述车辆转弯时发生。
8.一种方法，包括：
接收车辆的与第一制动事件相关联的制动压力和一个或多个车轮参数；
基于所述制动压力与阈值压力的比较来确定翘曲盘的存在；以及
基于所述制动压力和所述一个或多个车轮参数来识别所述车辆的与所述翘曲盘相关联的车轮。
9.如权利要求8所述的方法，其中基于所述第一制动事件的平均压力来确定所述阈值压力。
10.如权利要求8所述的方法，还包括向所述车辆的驾驶员发送警报，从而识别所述车辆的与所述翘曲盘相关联的所述车轮。
11.如权利要求8所述的方法，其中所述车辆的所述一个或多个车轮参数包括车轮角度。
12.如权利要求11所述的方法，其中识别所述车辆的与所述翘曲盘相关联的所述车轮包括：
接收所述车辆的与一个或多个后续制动事件相关联的每个车轮的制动压力和车轮角度数据；
对于所述一个或多个后续制动事件中的每一个，将每个车轮的所述制动压力与所述车轮角度关联；并且
将最大压力出现在与所述一个或多个后续制动事件中的第一制动事件相同的车轮角度处的车轮与所述翘曲盘相关联。
13.如权利要求12所述的方法，其中基于与所述制动压力和所述车轮角度相关联的时间戳来将所述制动压力与所述车轮角度关联。
14.如权利要求12所述的方法，其中所述一个或多个后续制动事件中的至少一个在所述车辆转弯时发生。
15.一种计算机可读存储介质，包括指令，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求8至14中任一项所述的方法。
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