[发明专利]一种车辆动态排队长度检测方法在审
| 申请号： | 201910480591.X | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110111590A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈俊德;章庆;许古午 | 申请（专利权）人： | 南京慧尔视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;张欢欢 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车道 排队 排队长度检测 车辆动态 排队队列 轨迹跟踪式 动态计算 分区管理 跟踪检测 排队车辆 输出排队 数据结果 行驶轨迹 智能管理 车车 车距 车速 检测 交通 | ||
1.一种车辆动态排队长度检测方法，其特征是，包括以下过程：
S1，跟踪检测区域内各车辆的行驶轨迹，获取各车辆的位置和速度并以车道为单位进行分区管理；
S2，将同一车道内各车辆的速度及相邻两车车距与设定的动态排队车速阈值和动态排队车距阈值进行比较，确定各车辆是否属于动态排队队列；
S3，根据各车道内动态排队队列分车道计算动态排队长度。
2.根据权利要求1所述的一种车辆动态排队长度检测方法，其特征是，通过微波检测器获取各车辆的位置和速度。
3.根据权利要求1所述的一种车辆动态排队长度检测方法，其特征是，将同一车道内各车辆的速度及相邻两车车距与设定的动态排队车速阈值和动态排队车距阈值进行比较，确定各车辆是否属于动态排队队列的具体过程为：
检测到某一车道内车辆的速度小于动态排队车速阈值，且相邻两车车距小于动态排队车距阈值，则认为此车辆属于动态排队队列。
4.根据权利要求1所述的一种车辆动态排队长度检测方法，其特征是，根据各车道内动态排队队列分车道计算动态排队长度的具体过程为：
若当前动态排队队列中第一辆车的车头驶过车道的停止线，从车道停止线起到最后一辆车车尾的距离总长度作为动态排队长度；
若当前动态排队队列中第一辆车的车头在车道的停止线内，将当前动态排队队列中第一辆车的车头到最后一辆车车尾的距离总长度，作为动态排队长度。
5.根据权利要求1所述的一种车辆动态排队长度检测方法，其特征是，动态排队车速阈值取值范围为0-30km/h。
6.根据权利要求1所述的一种车辆动态排队长度检测方法，其特征是，动态排队车距阈值的取值范围为10-40米。
7.根据权利要求1所述的一种车辆动态排队长度检测方法，其特征是，动态排队车速阈值30km/h，动态排队车距阈值20米。
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