[发明专利]一种用于3D建模的三脚支架及相机拍摄姿态识别方法

权利要求书

1.一种用于3D建模的三脚支架，其特征在于，包括伸缩杆(1)、手机夹(3)、云台(2)和脚架，所述伸缩杆(1)由嵌套设置的多节中空圆杆组成，所述圆杆可拉伸展开并锁定；所述手机夹(3)通过手机夹固定座(4)固定在伸缩杆(1)上，所述云台(2)设置在伸缩杆(1)顶部，所述脚架设置于伸缩杆(1)底部，所述伸缩杆(1)通过脚架垂直设置于平面，所述脚架为三组且均匀分布在伸缩杆(1)外周。

2.如权利要求1所述的用于3D建模的三脚支架，其特征在于，所述伸缩杆(1)嵌套在内部的圆杆底端设有固定销，嵌套在外部的圆杆顶端设有固定孔。

3.如权利要求1所述的用于3D建模的三脚支架，其特征在于，所述云台(2)包括固定筒(21)、圆台(22)和固定螺丝(23)，所述圆台(22)通过固定筒(21)固定在伸缩杆(1)顶部，所述固定螺丝(23)设置在圆台(22)中心。

4.如权利要求3所述的用于3D建模的三脚支架，其特征在于，所述云台上设置有快装板底座，所述快装板底座通过固定螺丝(23)固定，所述快装板底座设置有固定相机的快装板，所述快装板为活动卡板，所述活动卡板可通过锁紧旋钮调节宽度并锁紧。

5.如权利要求1所述的用于3D建模的三脚支架，其特征在于，所述手机夹固定座(4)套设在伸缩杆(1)上，所述手机夹(3)上设置有宽度调节装置。

6.如权利要求1所述的用于3D建模的三脚支架，其特征在于，所述脚架包括连接杆(6)和支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的一端销接在连接杆(6)的中部，所述支撑杆(7)的另一端通过支撑杆固定环固定在伸缩杆(1)的底部，所述支撑杆(7)与支撑杆固定环销接；所述连接杆(6)的一端销接在连接杆固定套(5)上，所述连接杆(6)的另一端设有脚套(8)。

7.如权利要求6所述的用于3D建模的三脚支架，其特征在于，所述连接杆固定套(5)套设在伸缩杆(1)上，所述连接杆固定套(5)内侧设有衬套，所述连接杆固定套(5)设有锁紧螺丝，所述连接杆固定套(5)在伸缩杆(1)上移动并通过锁紧螺丝锁紧。

8.如权利要求6所述的用于3D建模的三脚支架，其特征在于，所述脚套(8)的颜色与连接杆(6)的颜色为对比色。

9.一种相机拍摄姿态识别方法，其特征在于，采用如权利要求1～8所述的用于3D建模的三脚支架架设相机，并识别相机高度，包括如下步骤：

S1)用全景相机拍到的全景图获取相机正下方的视图；

S2)定位视图中两个脚套(8)的范围，并计算出每个脚套(8)中心点的位置；

S3)计算两个脚套(8)的欧氏距离；

S4)预先获取相机高度的实际测量值，重复步骤S1-S4，获取多组脚套间欧氏距离与相机高度的对应数据；

S5)根据S4中得到的对应数据，进行样条插值拟合脚套间欧氏距离与相机高度的对应关系；

S6)对于新拍摄的照片，识别计算当前视图中两个脚套之间的欧氏距离；根据S5中的样条函数，计算得到当前相机镜头的高度。

10.如权利要求9所述的相机拍摄姿态识别方法，其特征在于，所述手机夹固定座(4)套设在伸缩杆(1)上，所述手机夹(3)上设置有宽度调节装置，所述识别方法还包括采用如下步骤识别相机朝向：

S7)将手机和全景相机分别固定在三脚支架上，并使两者之间的夹角固定；

S8)预先拍一张图片，在手机上预览该图片，获取手机后置摄像头朝向的方向在全景图中的位置，从而求得手机和全景相机朝向之间的夹角theta；

S9)继续拍摄新的图片，根据手机的传感器得到手机旋转的角度phi，由于手机和全景相机的夹角是固定的，两张全景照片之间朝向的角度必然也是phi，从而得到不同全景照片之间相对的旋转角度；

S10)根据手机的指南针传感器得到手机朝向与正北方向的夹角alpha，并且根据手机和全景相机朝向之间的夹角theta，求得全景相机镜头及其拍摄的全景照片与正北方向的夹角以及绝对朝向。