[发明专利]一种用于3D建模的三脚支架及相机拍摄姿态识别方法

说明书

本发明公开了一种用于3D建模的三脚支架及相机拍摄姿态识别方法，包括伸缩杆、手机夹、云台和脚架，所述伸缩杆由嵌套设置的多节中空圆杆组成，圆杆可拉伸展开并锁定；手机夹通过手机夹固定座固定在伸缩杆上，云台设置在伸缩杆顶部，所述脚架设置于伸缩杆底部，所述伸缩杆通过脚架垂直设置于平面，所述脚架为三组且均匀分布在伸缩杆外周。本发明在支架底部触地部分使用对比色，便于触地点的识别，通过在照片中测量这些点的间距，可以准确计算三脚支架高度；在支架上固定手机夹，拍摄时使用手机的方向传感器记录朝向，从而能够在相机不具备方向传感器的情况下也能获取准确的拍摄方向；结构简单，操作方便，成本低；可伸缩收纳，方便携带。

技术领域

本发明涉及一种支架及其使用方法，尤其涉及一种用于3D建模的三脚支架及相机拍摄姿态识别方法。

背景技术

基于相机拍摄照片的3D建模依赖于准确的相机高度，也需要采集拍摄的方向。目前的市面上可见的三脚支架只有固定相机的位置，而大部分相机本身无法记录拍摄方向，同时市面上可见的三脚支架调节时不能保证整体高度一致，且触地点难以分辨，给相机高度的测量带来困难，同时相机的水平调节需要调节机构完成，结构复杂且操作繁琐。因此，有必要提供一种便于相机高度测量及拍摄方向记录的三脚支架。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于3D建模的三脚支架及相机拍摄姿态识别方法，解决当前相机支架高度测量困难且难以记录拍摄方向的问题。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于3D建模的三脚支架，包括伸缩杆、手机夹、云台和脚架，所述伸缩杆由嵌套设置的多节中空圆杆组成，所述圆杆可拉伸展开并锁定；所述手机夹通过手机夹固定座固定在伸缩杆上，所述云台设置在伸缩杆顶部，所述脚架设置于伸缩杆底部，所述伸缩杆通过脚架垂直设置于平面，所述脚架为三组且均匀分布在伸缩杆外周。

进一步的，嵌套在内部的圆杆底端设有固定销，所述伸缩杆嵌套在外部的圆杆顶端设有固定孔。

进一步的，所述云台包括固定筒、圆台和固定螺丝，所述圆台通过固定筒固定在伸缩杆顶部，所述固定螺丝设置在圆台中心。全景相机通过螺丝固定在云台上。

进一步的，所述云台上设置有快装板底座，所述快装板底座通过固定螺丝固定，所述快装板底座设置有固定相机的快装板，所述快装板为活动卡板，所述活动卡板可通过锁紧旋钮调节宽度并锁紧。

进一步的，所述手机夹固定座套设在伸缩杆上，所述手机夹上设置有宽度调节装置。

进一步的，所述脚架包括连接杆和支撑杆，所述支撑杆的一端销接在连接杆的中部，所述支撑杆的另一端通过支撑杆固定环固定在伸缩杆的底部，所述支撑杆与支撑杆固定环销接；所述连接杆的一端销接在连接杆固定套上，所述连接杆的另一端设有脚套。

进一步的，所述连接杆固定套套设在伸缩杆上，所述连接杆固定套内侧设有衬套，所述连接杆固定套设有锁紧螺丝，所述连接杆固定套在伸缩杆上移动并通过锁紧螺丝锁紧。

进一步的，所述脚套的颜色与连接杆的颜色为对比色。

本发明为解决上述技术问题还提供一种相机拍摄姿态识别方法，采用上述的用于3D建模的三脚支架架设相机来识别相机高度，包括如下步骤：S1)用全景相机拍到的全景图获取相机正下方的视图；S2)定位视图中两个脚套的范围，并计算出每个脚套中心点的位置；S3)计算两个脚套的欧氏距离；S4)预先获取相机高度的实际测量值，重复步骤S1-S4，获取多组脚套间欧氏距离与相机高度的对应数据；S5)根据S4中得到的对应数据，进行样条插值拟合脚套间欧氏距离与相机高度的对应关系；S6)对于新拍摄的照片，识别计算当前视图中两个脚套之间的欧氏距离；根据S5中的样条函数，计算得到当前相机镜头的高度。