[发明专利]一种无人方程式赛车的转向切换系统

权利要求书

1.一种无人方程式赛车的转向切换系统，包括伺服电机(1)和传动总成(5)，其特征在于，所述传动总成(5)靠近伺服电机(1)的输出端一侧，所述传动总成(5)包括下壳体(13)，所述下壳体(13)的一侧转动连接有第一齿轮盘(10)和第二齿轮盘(12)，且第一齿轮盘(10)和第二齿轮盘(12)关于下壳体(13)的竖直中线对称设置，所述第一齿轮盘(10)通过普通平键与伺服电机(1)的输出轴传动连接，并且第一齿轮盘(10)和第二齿轮盘(12)之间啮合连接有惰轮(11)，所述惰轮(11)的中心处嵌设有惰轮轴(9)，所述伺服电机(1)通过结构胶固定连接有导轨(14)，且导轨(14)的内部螺栓固定连接有直线电机(7)，所述直线电机(7)的输出轴通过联轴器(8)与惰轮轴(9)传动连接，所述惰轮(11)的内部嵌设有滚珠轴承(16)，且滚珠轴承(16)远离凹台的一侧设置有与惰轮(11)内侧卡接的孔用卡簧(15)，所述惰轮轴(9)上套接有挡圈(17)，且挡圈(17)位于惰轮(11)远离凹台的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人方程式赛车的转向切换系统，其特征在于，所述伺服电机(1)远离输出轴的一侧套接有电机卡箍(2)。

3.根据权利要求1所述的一种无人方程式赛车的转向切换系统，其特征在于，所述下壳体(13)靠近第一齿轮盘(10)的一侧螺栓固定连接有上壳体(4)，并且下壳体(13)的中心位置处螺栓固定连接有端盖(6)。

4.根据权利要求1所述的一种无人方程式赛车的转向切换系统，其特征在于，所述第二齿轮盘(12)的中心处嵌设有齿轮轴(3)，且齿轮轴(3)与转向柱传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人方程式赛车的转向切换系统，其特征在于，所述惰轮(11)的一侧设置有朝向内侧的凹台，且惰轮(11)齿牙靠近凹台的一侧均呈过渡光滑的锥形面。