[发明专利]混合动力高速插秧机及其驱动系统和驱动方法

权利要求书

1.一驱动系统，适于驱动一混合驱动高速插秧机的一作业系统和一行走系统，其特征在于，包括：

一发动机，其中所述作业系统被可传动地连接于所述发动机，所述发动机驱动所述作业系统插秧作业；

一发电机，其中所述发电机被可传动地连接于所述发动机，所述发电机转化所述发动机的动能为电能；以及

至少一电动设备，其中所述电动设备被电气连接于所述电动机，所述电动设备驱动所述行走系统运动。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述驱动系统进一步包括一电能处理装置，其中所述电能处理装置电气连接所述发电机于所述行走电动装置和所述作业电动装置，其中所述电能处理装置处理所述发电机产生的电能，和提供所述电动设备需要的工作电能。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其中所述发动机包括一发动机主体、一电机传动单元以及一作业传动单元，其中所述发电机通过所述电机传动单元被可传动地连接于所述发动机主体，其中所述作业系统通过所述作业传动单元被传动地连接于所述发动机主体，所述发动机主体通过所述电机传动单元传输动能至所述发电机，和传输动能至所述作业传动单元。

4.根据权利要求3所述的驱动系统，其中所述电能处理装置包括一电压处理装置和一电流处理装置，其中所述电压处理装置和所述电流处理装置电气连接于所述发电机，藉由所述电压处理装置和所述电流处理装置转换所述发电机产生的电能为适于所述电动设备工作的电能。

5.根据权利要求4所述的驱动系统，其中所述电能处理装置进一步包括一电能存储装置，其中所述电能存储装置被电气连接于所述发电机，所述发电机存储电能于所述电能存储装置，其中所述电能存储装置通过所述电压处理装置和所述电流处理装置传输电能至所述电动设备。

6.根据权利要求5所述的驱动系统，其中所述电动设备包括至少一电动机和一电机控制器，所述电机控制器电气连接于所述电动机，其中所述电机控制器控制所述电机的工作状态。

7.根据权利要求6所述的驱动系统，其中所述电动机为轮毂电机。

8.根据权利要求5所述的驱动系统，其中所述电动设备包括至少一前轮电机、至少一后轮电机以及至少一电机控制器，其中所述电机控制器电气连接于所述前轮电机和所述后轮电机，所述电机控制器控制所述前轮电机和所述后轮电机的工作状态。

9.根据权利要求8所述的驱动系统，其中所述电动设备进一步包括一前轮传动装置和一后轮传动装置，其中所述前轮传动装置被传动地连接于所述前轮电机，所述前轮电机驱动所述前轮传动装置转动，所述后轮传动装置被传动地连接于所述后轮电机，所述后轮电机驱动所述后轮传动装置转动。

10.一混合动力高速插秧机，其特征在于，包括：

一车辆主体；

如权利要求1至9任一所述的驱动系统，其中所述驱动系统被搭载于所述车辆主体，所述车辆主体控制所述驱动系统的工作状态；

一作业系统，其中所述作业系统被可传动地连接于所述驱动系统的所述发动机，藉由所述发动机驱动所述作业系统工作；以及

一行走系统，其中所述行走系统被设置于所述车辆主体和被可传动地连接于所述驱动系统的所述电动设备，所述电动设备驱动所述行走系统的运动。

11.根据权利要求10所述的混合动力高速插秧机，其中所述车辆主体包括一车架和一驾驶控制系统，其中所述驱动系统、所述作业系统以及所述行走系统被设置于所述车架，所述驾驶控制系统通信地连接于所述电动设备，其中所述驾驶控制系统通过控制所述行走电动装置，而控制所述高速插秧机的运行状态。

12.根据权利要求11所述的混合动力高速插秧机，其中所述车辆主体进一步包括一作业控制器，其中所述作业控制器通信地连接于所述驱动系统的所述发动机，其中所述作业控制器控制所述发动机的动能分配，和控制所述作业系统的插秧作业速度。