[发明专利]一种高精度自动翻书机器人

说明书

本发明提供一种高精度自动翻书机器人，机器人主要由以下部分组成：支撑框架(26)、底板(32)、曲柄推杆机构(34)、压书机械臂(30)、放书台(33)、吸附翻页装置(28)、拨页装置(31)。本发明的高精度自动翻书机器人可适应不同尺寸、不同厚度的书本，所述吸附翻页装置(28)可将翻开的书本展平，然后通过压书机械臂(30)将书本固定，所述吸附翻页装置(28)可实现搓书、吸书，所述拨页装置(31)将吸起的书页拨到另一端实现翻页，所述吸附翻页装置(28)与拨页装置(31)的配合翻书过程避免了多翻页、漏翻页的情况。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种高精度自动翻书机器人。

背景技术

随着互联网技术的迅速发展，人们的学习和阅读方式渐渐的从纸质书籍转变为电子书籍，但有着大量的书籍没有电子版，于是如何将纸质书籍的内容转换成电子书就成了一个比较困难的问题。目前比较普遍的是将一页一页的书进行扫描将纸质书转化为电子书，但是如何实现翻页变成了一个难题，很多古老的书籍在翻书过程中容易损坏，且现有的翻书装置精度不高，容易出现多翻页、漏翻页的情况。如已公开的专利：CN 107053194A，该专利的翻书结构仅为真空吸盘，容易出现多翻页、漏翻页的情况，本发明的高精度自动翻书机器人通过实现压书、搓书、吸书、擀书相结合，提高了翻书的精度，避免对书的破环。

2019年最新中国老年人口统计数据和残障人士统计数据显示，我国目前60岁以上人口21242万人，占总人口的15.5％，全球约有4500万盲人，1.25亿人视力受到损伤，中国在册有残疾证书的盲人超过500万，占全世界盲人总数的18％，以及数以万计的肢体残疾人士，他们的学习生活、休闲娱乐受到严重制约。

发明内容

本发明的目的在于提供一种完善、安全、高精度的自动翻书机器人，实现大量图书自动电子化存储，解决残障人士阅读学习困难的问题。

本发明为实现以上目的，通过以下方案实现：

一种高精度自动翻书机器人，包括：