[发明专利]灌装容器的恒压控制方法、装置、介质、终端及灌装装置

权利要求书

1.一种灌装容器的恒压控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01、获取灌装容器(1)在灌装过程中药液上方的压力P_气以及药液中的压力P_液，得到P_气与P_液之间的压力差ΔP；

S02、基于当前周期T内的ΔP，预测下一周期T内的ΔP，并依据当前周期T和下一周期T内的ΔP，得到当前周期的压力控制输出量E；

S03、依据当前周期T的ΔP，控制灌装容器(1)处于加压或减压作业阶段，并根据E控制加压或减压作业的启停。

2.根据权利要求1所述的灌装容器的恒压控制方法，其特征在于，所述步骤S03的具体过程为：

当ΔP＜ΔP₀时，灌装容器(1)处于加压作业阶段，此时再根据E值控制加压的启停，当E＞E_P时，启动加压作业，E≤E_P时，停止加压作业；

当ΔP＞ΔP₀时，灌装容器(1)处于减压(或排气)作业阶段，此时再根据E值控制减压的启停，当E＞E_P时，启动减压作业，E≤E_P时，停止减压作业；

其中ΔP₀为预设标准压力差；E_P为预设压力差波动水平，E_P＝ΔP₀*M％，其中M为波动系数。

3.根据权利要求1所述的灌装容器的恒压控制方法，其特征在于，步骤S02的具体过程为：

S21、基于当前周期T的ΔP值，计算当前周期T内ΔP的平均值将平均值与预设标准值E_k相减，获得以间隔周期T为单位的数据变化量

基于当前周期T的ΔP值，根据泰勒公式计算下一个周期T的ΔP值，将下一个周期T的ΔP值与当前周期T的ΔP值相减形成残差，获得以间隔周期T为单位的数据变化率E_t；

S22、将数据变化量E₀与数据变化率E_t相加得到数据变化值；

S23、将步骤S22中得到的数据变化值与步骤S21中的预设标准值E_k相加，并求模，获得以间隔周期T为单位的压力控制输出量E。

4.根据权利要求3所述的灌装容器的恒压控制方法，其特征在于，在步骤S21中，所述泰勒公式为：

将上述泰勒公式变形，计算下一个周期T时刻的ΔP数值为：

其中T为间隔周期，f(x₀)为当前周期T内ΔP数据的集合，f⁽ⁿ⁾(x₀)为f(x₀)的n阶导数；R_n(x)为泰勒公式的余项，是(x-x₀)_n的高阶无穷小；f(x)为下一个周期T的ΔP数值。

5.一种灌装容器的恒压控制装置，其特征在于，包括：

第一模块，用于获取灌装容器(1)在灌装过程中药液上方的压力P_气以及药液中的压力P_液，得到P_气与P_液之间的压力差ΔP；

第二模块，用于基于当前周期T内的ΔP，预测下一周期T内的ΔP，并依据当前周期T和下一周期T内的ΔP，得到当前周期的压力控制输出量E；

第三模块，用于依据当前周期T的ΔP，控制灌装容器(1)加压或减压作业，并根据E控制加压或减压作业的起始。

6.一种可读储存介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的灌装容器的恒压控制方法的步骤。

7.一种介质终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上储存有计算机程序，所述计算机程序在被处理器计算机运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的灌装容器的恒压控制方法的步骤。