[发明专利]灌装容器的恒压控制方法、装置、介质、终端及灌装装置

说明书

本发明公开了一种灌装容器的恒压控制方法，包括：S01、获取灌装容器在灌装过程中药液上方的压力以及药液中的压力，得到与之间的压力差；S02、基于当前周期T内的压力差，预测下一周期T内的压力差，并依据当前周期T和下一周期T内的压力差，得到当前周期的压力控制输出量；S03、依据当前周期T的压力差，控制灌装容器处于加压或减压作业阶段，并根据压力控制输出量控制加压或减压作业的启停。本发明还相应公开了一种与上述方法相对应的装置、介质及终端，并进一步公开了一种利用上述方法进行恒压灌装的灌装装置。本发明的控制方法、控制装置、介质、终端及灌装装置均具有压力恒定、灌装精度高等优点。

技术领域

本发明主要涉及医药、食品包装技术领域，特指一种灌装容器的恒压控制方法、装置、 介质、终端及灌装装置。

背景技术

目前对于粘度比较大的灌装介质(如糖浆、凝胶、蜂蜜)，采用柱塞泵、转阀泵、蠕动泵 在常压下灌装都会存在各种问题，如抽药困难、进液缓慢、装量不稳定，精度偏差太大，远 低于灌装介质为水时的精度，无法满足客户要求；而如果降低灌装速度来保证装量的稳定性， 则灌装效率低下；而且药液粘度随温度变化波动大，灌装速度不好进行控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种压力 控制精度高的灌装容器的恒压控制方法、装置、介质、终端，并相应提供一种灌装精度高的 灌装装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种灌装容器的恒压控制方法，包括以下步骤：

S01、获取灌装容器在灌装过程中药液上方的压力P_气以及药液中的压力P_液，得到P_气与 P_液之间的压力差ΔP；

S02、基于当前周期T内的ΔP，预测下一周期T内的ΔP，并依据当前周期T和下一周期T内的ΔP，得到当前周期的压力控制输出量E；

S03、依据当前周期T的ΔP，控制灌装容器处于加压或减压作业阶段，并根据E控制加 压或减压作业的启停。

优选地，所述步骤S03的具体过程为：

当ΔP＜ΔP₀时，灌装容器处于加压作业阶段，此时再根据E值控制加压的启停，当E＞E_P时，启动加压作业，E≤E_P时，停止加压作业；

当ΔP＞ΔP₀时，灌装容器处于减压作业阶段，此时再根据E值控制减压的启停，当E＞E_P时，启动减压作业，E≤E_P时，停止减压作业；

其中ΔP₀为预设标准压力差；E_P为预设压力差波动水平，E_P＝ΔP₀*M％，其中M为波动系数。

优选地，步骤S02的具体过程为：

S21、基于当前周期T的ΔP值，计算当前周期T内ΔP的平均值将平均值与预设标准值E_k相减，获得以间隔周期T为单位的数据变化量

基于当前周期T的ΔP值，根据泰勒公式计算下一个周期T的ΔP值，将下一个周期T的 ΔP值与当前周期T的ΔP值相减形成残差，获得以间隔周期T为单位的数据变化率E_t；

S22、将数据变化量E₀与数据变化率E_t相加得到数据变化值；

S23、将步骤S22中得到的数据变化值与步骤S21中的预设标准值E_k相加，并求模，获 得以间隔周期T为单位的压力控制输出量E。