[发明专利]一种定位方法、装置、通信设备及电力管廊系统

说明书

本发明实施例公开了一种定位方法、装置、通信设备及电力管廊系统，该定位方法包括：接收通信设备发送的超带宽UWB定位信号和微惯导定位信号；若接收到的所述UWB定位信号的信号强度小于预设强度，则根据历史UWB定位信号和当前微惯导定位信号，确定所述通信设备的当前位置。本发明实施例提供的定位方法、装置、通信设备及电力管廊系统，能够有效提高对通信设备定位的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及电力监控技术，尤其涉及一种定位方法、装置、通信设备及电力管廊系统。

背景技术

电力管廊作为地下城市管道综合走廊的一部分，为了便于工作人员之间进行调度通信，以及便于维护修理，无线对讲系统成为城市综合管廊中必不可少的通信系统，对讲机作为无线对讲系统中的一个重要部分。

目前，通信设备如对讲机一般采用超带宽(Ultra-Wide-Band，UWB)的定位方法，然而，UWB定位会面临信号遮挡问题，通常情况下，UWB对铁材料和结构复杂的混凝土墙壁穿透性较弱，受到地磁场的影响较大，因此仅采用UWB定位的对讲机会影响定位的准确性。

发明内容

本发明实施例提供一种定位方法、装置、通信设备及电力管廊系统，能够有效提高对通信设备定位的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，包括：

接收通信设备发送的超带宽UWB定位信号和微惯导定位信号；

若接收到的所述UWB定位信号的信号强度小于预设强度，则根据历史UWB定位信号和当前微惯导定位信号，确定所述通信设备的当前位置。

进一步地，所述根据历史UWB定位信号和当前微惯导定位信号，确定所述通信设备的当前位置，包括：

根据最后两次接收到的信号强度大于或等于预设强度的所述UWB定位信号，确定所述通信设备的初始航向；

根据所述当前微惯导定位信号结合所述初始航向，确定所述通信设备的佩戴人员每行进一步的当前航向；

根据所述当前微惯导定位信号，确定所述通信设备的佩戴人员每行进一步的当前步长；

根据所述当前航向和所述当前步长，确定所述通信设备的当前位置。

进一步地，所述根据所述当前微惯导定位信号结合所述初始航向，确定所述通信设备的佩戴人员每行进一步的当前航向，包括：

获取所述当前微惯导定位信号中的角速度值；

判断所述角速度值是否大于预设角速度阈值；

若所述角速度值大于预设角速度阈值，则对当前步伐中的所述角速度值进行积分，得到所述通信设备相对前一航向的航向改变值；

将所述航向改变值与所述前一航向的航向值之和作为所述当前航向的航向值；

若所述角速度值小于或等于预设角速度阈值，则将所述前一航向的航向值作为所述当前航向的航向值。

进一步地，所述根据所述当前微惯导定位信号，确定所述通信设备的佩戴人员每行进一步的当前步长，包括：

对所述微惯导定位信号中的数据进行处理得到所述佩戴人员当前步伐的步频；

基于步长与步频的线性关系，根据所述佩戴人员当前步伐的步频确定所述当前步长。

进一步地，所述定位方法还包括：

获取所述当前微惯导定位信号中载体坐标系下的三轴加速度；

将所述载体坐标系下的三轴加速度转换成地理坐标系下的三轴加速度；

计算得到所述地理坐标系下的三轴加速度的量测幅值；