[发明专利]降低电动车辆传动系异响的控制方法、装置及电动车辆

权利要求书

1.一种降低电动车辆传动系异响的控制方法，其特征在于，所述电动车辆包括整车控制器、电机控制器、电机和驱动桥，所述整车控制器与所述电机控制器之间进行通信，所述电机控制器与所述电机相连以对所述电机进行驱动，所述电机的输出轴连接到所述驱动桥以通过所述驱动桥驱动所述电动车辆运行，所述控制方法包括以下步骤：

获取所述电动车辆的加速踏板信号和制动踏板信号；

当所述电动车辆的车速大于预设车速阈值时，根据所述制动踏板信号判断所述电动车辆的制动踏板是否被踩下；

如果所述制动踏板被踩下，所述整车控制器向所述电机控制器发送阶梯式负需求扭矩，以便所述电机控制器对所述阶梯式负需求扭矩进行扭矩平滑后根据平滑后的阶梯式负需求扭矩控制所述电机的转速与所述驱动桥的转速相适配，其中，所述平滑后的阶梯式负需求扭矩整体呈下降趋势；

当所述电机的转速与所述驱动桥的转速相适配后，所述整车控制器根据所述制动踏板信号向所述电机控制器发送制动需求扭矩，以便所述电机控制器根据所述制动需求扭矩控制所述电机，以控制所述电动车辆进行制动。

2.如权利要求1所述的降低电动车辆传动系异响的控制方法，其特征在于，在所述电动车辆进行制动的过程中，还根据所述加速踏板信号判断所述电动车辆的加速踏板是否被踩下，

如果所述加速踏板被踩下，所述整车控制器向所述电机控制器发送阶梯式正需求扭矩，以便所述电机控制器对阶梯式正需求扭矩进行扭矩平滑后根据平滑后的阶梯式正需求扭矩控制所述电机的转速与所述驱动桥的转速相适配，其中，所述平滑后的阶梯式正需求扭矩整体呈上升趋势；

当所述电机的转速与所述驱动桥的转速相适配后，所述整车控制器根据所述加速踏板信号向所述电机控制器发送加速需求扭矩，以便所述电机控制器根据所述加速需求扭矩控制所述电机，以控制所述电动车辆进行加速。

3.如权利要求1所述的降低电动车辆传动系异响的控制方法，其特征在于，所述整车控制器向所述电机控制器发送所述阶梯式负需求扭矩时，先发送持续第一预设时间的第一扭矩，接着发送持续第二预设时间的第二扭矩，最后发送持续第三预设时间的第三扭矩，其中，所述第一预设时间大于所述第二预设时间，所述第二预设时间与所述第三预设时间相等，所述第一扭矩大于所述第二扭矩，所述第二扭矩大于所述第三扭矩。

4.如权利要求2所述的降低电动车辆传动系异响的控制方法，其特征在于，所述整车控制器向所述电机控制器发送所述阶梯式正需求扭矩时，先发送持续第四预设时间的第四扭矩，接着发送持续第五预设时间的第五扭矩，最后发送持续第六预设时间的第六扭矩，其中，所述第四预设时间大于所述第五预设时间，所述第五预设时间与所述第六预设时间相等，所述第五扭矩大于所述第四扭矩，所述第六扭矩大于所述第五扭矩。

5.如权利要求1-4中任一项所述的降低电动车辆传动系异响的控制方法，其特征在于，所述电机控制器根据以下公式进行扭矩平滑：

其中，为所述电机的当前时刻目标扭矩，为所述电机的上一时刻目标扭矩，为预设平滑度，为需求扭矩乘以相应扭矩系数的扭矩值。

6.一种降低电动车辆传动系异响的控制装置，其特征在于，包括整车控制器和电机控制器，所述整车控制器与所述电机控制器之间进行通信，所述电机控制器与所述电动车辆的电机相连以对所述电机进行驱动，所述电机的输出轴连接到所述电动车辆的驱动桥以通过所述驱动桥驱动所述电动车辆运行，

所述整车控制器用于，获取所述电动车辆的加速踏板信号和制动踏板信号，并在所述电动车辆的车速大于预设车速阈值时根据所述制动踏板信号判断所述电动车辆的制动踏板是否被踩下，以及在所述制动踏板被踩下时向所述电机控制器发送阶梯式负需求扭矩；

所述电机控制器用于，对所述阶梯式负需求扭矩进行扭矩平滑，并根据平滑后的阶梯式负需求扭矩控制所述电机的转速与所述驱动桥的转速相适配，其中，所述平滑后的阶梯式负需求扭矩整体呈下降趋势；

所述整车控制器还用于，在所述电机的转速与所述驱动桥的转速相适配后根据所述制动踏板信号向所述电机控制器发送制动需求扭矩；

所述电机控制器还用于，根据所述制动需求扭矩控制所述电机，以控制所述电动车辆进行制动。