[发明专利]降低电动车辆传动系异响的控制方法、装置及电动车辆

说明书

本发明公开了一种降低电动车辆传动系异响的控制方法、装置及电动车辆，其中电动车辆包括整车控制器、电机控制器、电机和驱动桥，整车控制器与电机控制器之间进行通信，电机控制器与电机相连以对电机进行驱动，电机的输出轴连接到驱动桥以驱动电动车辆运行，控制方法包括步骤：获取电动车辆的加速踏板信号和制动踏板信号；当电动车辆的车速大于预设车速阈值时，如果制动踏板被踩下，整车控制器向电机控制器发送阶梯式负需求扭矩，以便电机控制器根据平滑后的阶梯式负需求扭矩控制电机的转速与驱动桥的转速相适配；当电机的转速与驱动桥的转速相适配后，控制电动车辆进行制动；能够有效降低电动车辆传动系的异响，提高电动车辆驾驶者的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种降低电动车辆传动系异响的控制方法、装置及电动车辆。

背景技术

车辆由于有变速箱和离合器的存在，可以通过控制变速箱和离合器来实现换挡切换操作，而在换挡切换过程中，因齿轮间存在间隙，会导致齿轮与齿轮之间发生碰撞而引起异响，只不过，因传统车辆发动机会发出较大的声响，所以这一异响往往会被忽略。

而在纯电动车辆中，由于纯电动车辆中使用的是电池、电机、电控，其整车声音相较传统车辆安静，使得齿轮与齿轮之间发生碰撞所引起的异响无法被覆盖，声音异常清晰；因此，如何降低电动车辆传动系异响成为目前纯电动车辆行业亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出降低电动车辆传动系异响的控制方法，能够有效降低电动车辆传动系的异响，提高电动车辆驾驶者的驾驶体验。

本发明的第二个目的在于提出一种降低电动车辆传动系异响的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电动车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种降低电动车辆传动系异响的控制方法，所述电动车辆包括整车控制器、电机控制器、电机和驱动桥，所述整车控制器与所述电机控制器之间进行通信，所述电机控制器与所述电机相连以对所述电机进行驱动，所述电机的输出轴连接到所述驱动桥以通过所述驱动桥驱动所述电动车辆运行，所述控制方法包括以下步骤：获取所述电动车辆的加速踏板信号和制动踏板信号；当所述电动车辆的车速大于预设车速阈值时，根据所述制动踏板信号判断所述电动车辆的制动踏板是否被踩下；如果所述制动踏板被踩下，所述整车控制器向所述电机控制器发送阶梯式负需求扭矩，以便所述电机控制器对所述阶梯式负需求扭矩进行扭矩平滑后根据平滑后的阶梯式负需求扭矩控制所述电机的转速与所述驱动桥的转速相适配，其中，所述阶梯式负需求扭矩整体呈下降趋势；当所述电机的转速与所述驱动桥的转速相适配后，所述整车控制器根据所述制动踏板信号向所述电机控制器发送制动需求扭矩，以便所述电机控制器根据所述制动需求扭矩控制所述电机，以控制所述电动车辆进行制动。

根据本发明实施例的降低电动车辆传动系异响的控制方法，其中，电动车辆包括整车控制器、电机控制器、电机和驱动桥，整车控制器与电机控制器之间进行通信，通过电机控制器对与之相连的电机进行驱动，同时，电机的输出轴连接到驱动桥，以便电机输出轴在转动的过程中通过驱动桥驱动电动车辆运行，控制方法包括如下步骤：首先，获取电动车辆的加速踏板信号和制动踏板信号；接着，当电动车辆的车速大于预设车速阈值时，根据获取到的制动踏板信号判断电动车辆的制动踏板是否被踩下；然后，在判断制动踏板被踩下时，整车控制器向电机控制器发送阶梯式负需求扭矩，以便电机控制器对阶梯式负需求扭矩进行扭矩平滑，并根据平滑后的阶梯式负需求扭矩控制电机的转速与驱动桥的转速相适配；接着，在电机控制器的控制下，当电机的转速与驱动桥的转速相适配后，整车控制器根据制动踏板信号向电机控制器发送制动需求扭矩，以便电机控制器根据制动需求扭矩对电机进行控制，使得电动车辆进入制动状态；从而实现有效降低电动车辆传动系的异响，提高电动车辆驾驶者的驾驶体验。

另外，根据本发明上述提出的降低电动车辆传动系异响的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：