[发明专利]一种混合动力车辆加速踏板的扭矩识别方法、系统与计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910481893.9 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110203191A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 楼狄明;李响;谭丕强 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W20/11 | 分类号： | B60W20/11 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王华英 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 混合动力车辆 需求扭矩 计算机可读存储介质 加速踏板开度 模糊控制算法 加速踏板 修正系数 加速响应性 车辆控制 驾驶意图 扭矩补偿 最大扭矩 变化率 急加速 响应性 | ||
1.一种混合动力车辆加速踏板扭矩识别方法，其特征在于，所述识别方法包括以下步骤：
根据所述混合动力车辆的加速踏板开度和所述混合动力车辆的最大扭矩取得所述混合动力车辆的基本扭矩；
根据所述混合动力车辆的加速踏板开度变化率通过模糊控制算法取得所述混合动力车辆的需求扭矩修正系数；
根据所述需求扭矩修正系数与所述基本扭矩的乘积取得所述混合动力车辆的需求扭矩。
2.根据权利要求1所述一种混合动力车辆加速踏板扭矩识别方法，其特征在于，所述混合动力车辆的最大扭矩为所述混合动力车辆发动机的最大扭矩与电机持续最大扭矩之和。
3.根据权利要求1所述一种混合动力车辆加速踏板扭矩识别方法，其特征在于，依据车速计算取得所述混合动力车辆的最大扭矩。
4.根据权利要求3所述一种混合动力车辆加速踏板扭矩识别方法，其特征在于，所述车速通过所述混合动力车辆传感器进行监测。
5.根据权利要求1所述一种混合动力车辆加速踏板扭矩识别方法，其特征在于，所述混合动力车辆加速踏板的开度变化率通过所述混合动力车辆加速踏板位置传感器进行检测。
6.根据权利要求1所述一种混合动力车辆加速踏板扭矩识别方法，其特征在于，所述识别方法还包括以下步骤：根据所述混合动力车辆的实时电机最大扭矩与实时发动机最大扭矩之和取得所述混合动力车辆的峰值扭矩。
7.根据权利要求1所述一种混合动力车辆加速踏板扭矩识别方法，其特征在于，所述识别方法还包括以下步骤：取所述混合动力车辆的需求扭矩与所述混合动力车辆的峰值扭矩两者中的最小值做为所述混合动力车辆的最终需求扭矩。
8.一种混合动力车辆加速踏板扭矩控制系统，其应用如权利要求1-7任一项所述混合动力车辆加速踏板扭矩识别方法，其特征在于，所述系统至少包括：
扭矩检测模块，用来检测取得所述混合动力车辆的需求扭矩所需的各项参数；
扭矩识别模块，用来计算所述混合动力车辆的需求扭矩；
扭矩控制模块，依据所述混合动力车辆的需求扭矩值控制所述混合动力车辆发动机的节气门开度和电机输出扭矩；
扭矩输出模块，依据所述混合动力车辆发动机的节气门开度和电机输出扭矩的改变，实现所述混合动力车辆实际输出扭矩等于取得的所述混合动力车辆的需求扭矩。
9.根据权利要求8所述一种混合动力车辆加速踏板扭矩控制系统，其特征在于，所述扭矩检测模块通过所述混合动力车辆加速踏板位置传感器检测所述混合动力车辆加速踏板的开度变化率。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述混合动力车辆加速踏板扭矩识别方法。
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