[发明专利]一种混合动力车辆加速踏板的扭矩识别方法、系统与计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种混合动力车辆加速踏板的扭矩识别方法、系统与计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。本发明所述识别方法包括以下步骤：根据所述混合动力车辆的加速踏板开度和所述混合动力车辆的最大扭矩取得所述混合动力车辆的基本扭矩；根据所述混合动力车辆的加速踏板开度变化率通过模糊控制算法取得所述混合动力车辆的需求扭矩修正系数；根据所述需求扭矩修正系数与所述基本扭矩的乘积取得所述混合动力车辆的需求扭矩。本发明通过模糊控制算法，对急加速情况进行扭矩补偿，改善常规扭矩识别方法响应性较差的缺点，有利于更好地识别驾驶员的驾驶意图，提高加速响应性。

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，特别是涉及一种混合动力车辆加速踏板的扭矩识别方法、系统与计算机可读存储介质。

背景技术

在现有技术中，如何对驾驶员加速踏板的扭矩进行识别处理来响应驾驶员加速踏板需求，更好地识别驾驶员的驾驶意图，提高加速响应性是一个新的课题。针对常规混合动力车辆扭矩识别方法的缺点，有些科研工作者通过修正关于混合动力车辆速度的最小扭矩，并通过执行上/下扭矩等级限制逻辑，平衡加速性能和驾驶性能，但该方法仅根据加速踏板开度计算需求扭矩，响应性较差，加速性能不好。另外还有的引入增强扭矩项，以修正常规方法获得的需求扭矩，并通过实时监测峰值扭矩，对最终需求扭矩进行限制，虽然该方法可以提高混合动力车辆的加速性能，但并未对急加速等情况进行扭矩补偿。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种混合动力车辆加速踏板的扭矩识别方法、系统与计算机可读存储介质，通过模糊控制算法，利用混合动力车辆加速踏板开度变化率计算需求扭矩修正系数，以对急加速情况进行扭矩补偿，改善常规扭矩识别方法响应性较差的缺点，有利于更好地识别驾驶员的驾驶意图，提高加速响应性。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种混合动力车辆加速踏板扭矩识别方法，所述识别方法包括以下步骤：

根据所述混合动力车辆的加速踏板开度和所述混合动力车辆的最大扭矩取得所述混合动力车辆的基本扭矩；

根据所述混合动力车辆的加速踏板开度变化率通过模糊控制算法取得所述混合动力车辆的需求扭矩修正系数；

根据所述需求扭矩修正系数与所述基本扭矩的乘积取得所述混合动力车辆的需求扭矩。

作为上述方案的进一步改进，所述混合动力车辆的最大扭矩为所述混合动力车辆发动机的最大扭矩与电机持续最大扭矩之和。

作为上述方案的进一步改进，依据车速计算取得所述混合动力车辆的最大扭矩。

作为上述方案的进一步改进，所述车速通过所述混合动力车辆传感器进行监测。

作为上述方案的进一步改进，所述混合动力车辆加速踏板的开度变化率通过所述混合动力车辆加速踏板位置传感器进行检测。

作为上述方案的进一步改进，所述识别方法还包括以下步骤：根据所述混合动力车辆的实时电机最大扭矩与实时发动机最大扭矩之和取得所述混合动力车辆的峰值扭矩。

作为上述方案的进一步改进，所述识别方法还包括以下步骤：取所述混合动力车辆的需求扭矩与所述混合动力车辆的峰值扭矩两者中的最小值做为所述混合动力车辆的最终需求扭矩。

本发明还提供一种混合动力车辆加速踏板扭矩控制系统，其应用所述混合动力车辆加速踏板扭矩识别方法，所述系统至少包括：

扭矩检测模块，用来检测取得所述混合动力车辆的需求扭矩所需的各项参数；

扭矩识别模块，用来计算所述混合动力车辆的需求扭矩；

扭矩控制模块，依据所述混合动力车辆的需求扭矩值控制所述混合动力车辆发动机的节气门开度和电机输出扭矩；