[发明专利]操作具有手动换挡变速器的混合动力车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种用于操作车辆的方法，其包括：

在手动变速器的换挡期间，响应于人类驾驶员释放离合器踏板的速率，经由控制器增加传动系的扭矩源的旋转速度变化率。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述手动变速器的所述换挡为降挡到较低挡位。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述扭矩源为电机。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于离合器接合时的变速器输入轴速度的估计值来增加所述旋转速度变化率。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于变速器输入轴速度变化率来增加所述旋转速度变化率。

6.如权利要求1所述的方法，其还包括在增加所述传动系的所述扭矩源的所述旋转速度变化率之前，响应于人工操作的离合器的脱开，调整所述传动系的所述扭矩源的速度命令为预定速度。

7.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于估计的变速器输入轴旋转速度，增加所述传动系的所述扭矩源的所述旋转速度变化率。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于所述扭矩源的旋转速度在所述手动变速器的输入轴的旋转速度的阈值速度内，提供完全释放所述手动变速器的所施用离合器的视觉指示。

9.一种车辆系统，其包括：

发动机；

手动变速器，所述手动变速器联接到所述发动机，所述手动变速器包括响应于离合器踏板而移动的离合器；以及

控制器，所述控制器包括存储在非暂时性存储器中的可执行指令，以在所述发动机的速度在所述手动变速器的输入轴的阈值速度内时，向人类驾驶员提供释放所述离合器踏板的指示。

10.如权利要求9所述的车辆系统，其还包括用于在所述手动变速器的换挡期间，响应于所述人类驾驶员释放离合器踏板的速率的增加，经由所述控制器增加所述发动机的旋转速度变化率的附加指令。

11.如权利要求10所述的车辆系统，其还包括用于响应于人类施用所述手动变速器的所述离合器，经由所述控制器命令传动系扭矩源的旋转速度为变速器输入轴旋转速度的第一估计值的附加指令，所述变速器输入轴旋转速度的所述第一估计值基于所述车辆正在加速时的第一变速器挡位和基于所述车辆正在减速时的第二变速器挡位。

12.如权利要求9所述的车辆系统，其还包括电机；并且

还包括用于在所述手动变速器的所述换挡期间，将所述发动机或所述电机加速到所述手动变速器的输入轴的旋转速度加上偏移速度的附加指令。

13.如权利要求9所述的车辆系统，其还包括电机；并且

还包括用于将所述发动机或所述电机加速到第一估计的变速器输入轴旋转速度的附加指令，其中所述估计的变速器输入轴旋转速度基于要占用的预期挡位。

14.如权利要求13所述的车辆系统，其还包括用于将所述发动机加速到第二估计的变速器输入轴旋转速度的附加指令，其中所述估计的变速器输入轴旋转速度基于被占用的挡位。