[发明专利]操作具有手动换挡变速器的混合动力车辆的系统和方法

说明书

本公开提供“操作具有手动换挡变速器的混合动力车辆的系统和方法”。提出了用于操作包括手动变速器的车辆的系统和方法。在一个示例中，在所述手动变速器的换挡期间，响应于离合器踏板的释放速率，调整传动系扭矩源的速度变化率。所述传动系扭矩源旋转速度调整对准传动系部件的旋转速度。

技术领域

本说明书涉及用于操作具有可选择性地联接到扭矩源的变速器的车辆的系统和方法。所述方法和系统对于改进手动换挡可能特别有用。

背景技术

手动变速器允许车辆驾驶员控制变速器换挡。它们还要求驾驶员执行协调动作以实现无缝换挡。例如，当驾驶员踩下离合器踏板并调整手动变速杆的位置时，可将手动变速器换挡。离合器踏板断开单个离合器，这将变速器的输入轴与发动机曲轴断开。一旦离合器断开，驾驶员可通过改变变速杆的位置来占用新的挡位。一旦新挡位被占用，离合器可释放以将发动机的曲轴机械地联接到车辆的车轮。然而，为了以最小的传动系扭矩扰动实现平稳换挡，如果变速器由于变速器的输入轴的速度在较低挡位被占用时增加而降挡，则驾驶员可能需要增加发动机的旋转速度。在变速器降挡期间驾驶员增加发动机转速的一种方式是驾驶员在施用制动踏板的同时用他或她的脚后跟瞬间触碰加速踏板。然而，对于一些驾驶员而言，这种操作可能难以执行。因此，每当变速器降挡时，许多驾驶员可能感觉到车辆晃动。

发明内容

本发明人已经认识到上述缺点并且已经开发了用于操作车辆的方法，所述方法包括：在手动变速器的换挡期间，响应于人类驾驶员释放离合器踏板的速率，经由控制器增加传动系的扭矩源的旋转速度变化率。

通过响应于人类驾驶员释放离合器踏板的速率而增加传动系扭矩源的旋转速度变化率，可以提供改善由没有经验的驾驶员将手动变速器换挡的技术效果。具体地，离合器踏板的释放速率可以指示人工操作的离合器的扭矩容量(例如，当施加特定力以闭合离合器时离合器可以传递的扭矩量)何时满足传动系扭矩源的扭矩输出。这样，可以调整传动系扭矩源的速度增加率，使得当离合器的扭矩容量达到传动系扭矩源的扭矩输出时，传动系扭矩源的旋转速度与变速器输入轴旋转速度匹配。因此，可以降低过度的离合器滑移和传动系扭矩扰动的可能性。

本说明书可提供若干优点。具体地，所述方法可以减少传动系扭矩扰动和离合器磨损。此外，所述方法可在对手动变速器进行换挡时提高驾驶员的置信级。另外，所述方法可在手动变速器换挡期间提高传动系效率。

当单独或结合所附图示时，根据以下详细描述，本说明书的上述优点和其他优点以及特征将是明显的。

应当理解，提供以上概述是为了以简化的形式介绍在详细描述中进一步描述的一些概念。这并不意味着表示所要求保护的主题的关键或基本特征，所述主题的范围是由详细描述之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提及的任何缺点的实现方式。

附图说明

通过阅读单独地或参考附图进行时的本文中称为具体实施方式的实施例的示例，将更全面地理解本文所述的优点，在附图中：

图1是发动机的示意图；

图2和图3是示例性车辆传动系配置；

图4示出了手动变速器的示例性换挡序列；

图5示出了变速器降挡期间的传动系扭矩源旋转速度控制的示例；

图6示出了根据图7A和图7B的方法的示例性手动变速器换挡；以及

图7A和图7B示出了用于在手动变速器换挡期间辅助人类驾驶员的示例性方法。

具体实施方式