[发明专利]智能驾驶评测系统及评测方法

权利要求书

1.一种智能驾驶评测系统，其特征在于，包括：定位设备、行人模拟设备、车辆模拟设备、测试场地和控制器，其中，

所述定位设备安装在测试车辆上，用于将所述测试车辆的位置实时反馈给所述控制器；

所述行人模拟设备为能够低速运动的直立型设备，所述行人模拟设备用于接收并执行来自所述控制器的指令以模拟行人运动；

所述车辆模拟设备为具有最小转弯半径的四轮设备，所述车辆模拟设备用于接收并执行来自所述控制器的指令以模拟车辆运动；

所述测试场地上设置有交通信号灯，所述交通信号灯能够接收并执行来自所述控制器的指令以变换信号灯的亮灯颜色；

所述控制器，用于向所述行人模拟设备、所述车辆模拟设备和所述测试场地中的所述交通信号灯发送控制指令和接收反馈。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶评测系统，其特征在于，所述行人模拟设备和所述车辆模拟设备还分别通过定位设备将各自的实时位置反馈给所述控制器。

3.根据权利要求1所述的智能驾驶评测系统，其特征在于，所述控制器还用于将预设行动路线发送给所述行人模拟设备和/或所述车辆模拟设备，以控制所述行人模拟设备和/或所述车辆模拟设备按照预设行动路线行动。

4.根据权利要求3所述的智能驾驶评测系统，其特征在于，所述控制器还用于对所接收的测试车辆的位置信息进行逻辑判断，在预计所述测试车辆会与所述行人模拟设备和/或所述车辆模拟设备产生碰撞时，控制所述行人模拟设备和/或所述车辆模拟设备停止执行所述预设行动路线，重新编辑避让路线并发送给所述行人模拟设备和/或所述车辆模拟设备。

5.根据权利要求1所述的智能驾驶评测系统，其特征在于，所述评测系统还包括存储器，用于存储评测数据。

6.根据权利要求1所述的智能驾驶评测系统，其特征在于，所述行人模拟设备包括：

重心控制执行机构，用于模拟人体重心的转移，

车架，用于模拟人体躯干，所述车架的重心在车架底部，

第一车轮，所述第一车轮带有轮毂电机，用于实现整个设备的直线或曲线运动，

第一信号接收器，用于接收来自所述控制器的指令，和

计算单元，用于解码所述第一信号接收器的接收的指令，并控制所述重心控制执行机构和所述第一车轮的动作。

7.根据权利要求1所述的智能驾驶评测系统，其特征在于，所述车辆模拟设备包括：

车辆主体，包括车身和四个第二车轮，用于模拟车辆行驶，

驱动电机，用于驱动所述第二车轮，

转向电机，用于控制所述第二车轮的转向动作，

第二信号接收器，用于接收来自所述控制器的指令，和

计算单元，用于解码所述第二信号接收器的接收的指令，并通过所述转向电机和所述驱动电机控制所述第二车轮的动作。