[发明专利]智能驾驶评测系统及评测方法

说明书

本申请涉及一种智能驾驶评测系统及评测方法。测评系统包括：定位设备、行人模拟设备、车辆模拟设备、测试场地和控制器，其中，定位设备安装在测试车辆上，用于将测试车辆的位置实时反馈给控制器，行人模拟设备用于接收并执行来自控制器的指令以模拟行人运动，车辆模拟设备用于接收并执行来自控制器的指令以模拟车辆运动，测试场地上设置有交通信号灯，交通信号灯接收并执行来自控制器的指令以变换信号灯的亮灯颜色，控制器包括信号发生器，用于向行人模拟设备、车辆模拟设备和测试场地中的交通信号灯发送控制指令。本申请能够有效地评测拥有智能驾驶功能的车辆的性能。

技术领域

本申请涉及一种智能驾驶评测系统及评测方法，属于智能驾驶技术领域。

背景技术

随着汽车的普及，人们日常的移动更加快速和便利，然而，全球每年有120万人丧命在车祸中，而多数车祸是由于人为原因造成的。随着科技的不断发展，互联网、人工智能及通讯速度的快速发展，目前全球都在大力发展智能驾驶，尤其是自动驾驶汽车，旨在减少事故，构建和谐、安全的智能社会。

随着后装智能驾驶配件技术的提高，自动驾驶技术，甚至无人驾驶技术将在功能汽车中逐渐得到普及。然而因为可能涉及人类生命，智能驾驶从设计制造到实际的实车运用，需要经过长期和反复的验证及实验。目前，在智能驾驶评测方面，仍然缺乏有效的通用方案。

发明内容

本申请旨在构建一种模拟实际社会场景的，用于智能驾驶技术测试的方案。

本申请的第一方面提供了一种智能驾驶评测系统，包括：定位设备、行人模拟设备、车辆模拟设备、测试场地和控制器，其中，

定位设备安装在测试车辆上，用于将测试车辆的位置实时反馈给控制器，

行人模拟设备为能够低速运动的直立型设备，行人模拟设备用于接收并执行来自控制器的指令以模拟行人运动，

车辆模拟设备为具有最小转弯半径的四轮设备，车辆模拟设备用于接收并执行来自控制器的指令以模拟车辆运动，

测试场地上设置有交通信号灯，交通信号灯能够接收并执行来自控制器的指令以变换信号灯的亮灯颜色，

控制器，用于向行人模拟设备、车辆模拟设备和测试场地中的交通信号灯发送控制指令和接收反馈。

本申请的评测系统能够有效地评测拥有智能驾驶功能的车辆的性能。

进一步，行人模拟设备和车辆模拟设备还分别通过定位设备将各自的实时位置反馈给控制器。例如，行人模拟设备和车辆模拟设备中可以分别包括附加定位设备，分别用于确定行人模拟设备和车辆模拟设备的实时位置，并通过定位设备基站将位置信息反馈给控制器，以便实时掌控行人模拟设备和车辆模拟设备的实时位置。

进一步，控制器还用于将预设行动路线发送给行人模拟设备和/或车辆模拟设备，以控制行人模拟设备和/或车辆模拟设备按照预设行动路线行动。

进一步，控制器还用于对所接收的测试车辆的位置信息进行逻辑判断，在预计测试车辆会与行人模拟设备和/或车辆模拟设备产生碰撞时，控制行人模拟设备和/或车辆模拟设备停止执行预设行动路线，重新编辑避让路线并发送给行人模拟设备和/或车辆模拟设备，从而避免行人模拟设备和/或车辆模拟设备与测试车辆的碰撞。

进一步，评测系统还可以包括存储器，用于存储评测数据。

进一步，行人模拟设备可以包括：重心控制执行机构，用于模拟人体重心的转移；车架，用于模拟人体躯干，车架的重心在车架底部，便于整个行人模拟设备的直立；第一车轮，带有轮毂电机，用于实现整个设备的直线或曲线运动；第一信号接收器，用于接收来自控制器的指令；和计算单元，用于解码第一信号接收器的接收的指令，并控制重心控制执行机构和第一车轮的动作。