[发明专利]矫正装置、矫正设备、纱笼矫正设备及矫正方法

权利要求书

1.一种矫正装置，其特征在于，所述矫正装置用于矫正待矫正工件(10)，所述待矫正工件(10)具有变形点，所述矫正装置包括：

定位组件(20)，所述定位组件(20)用于确定所述待矫正工件(10)的位置信息；

固定组件(30)，所述固定组件(30)与所述定位组件(20)间隔设置，所述固定组件(30)包括固定部(31)，所述固定部(31)用于与所述待矫正工件(10)限位接触；

矫正组件(40)，所述矫正组件(40)的至少部分可移动地设置，以与所述固定部(31)相接触，并通过所述固定部(31)驱动所述待矫正工件(10)绕所述变形点转动预设角度；

所述待矫正工件(10)包括变形段(11)，所述变形段(11)位于所述变形点的上方；其中，所述固定部(31)可活动地设置，以在所述固定部(31)与所述待矫正工件(10)限位接触后，所述固定部(31)的延伸方向与所述变形段(11)的延伸方向相一致；

所述固定组件(30)还包括：第一驱动部(32)；连接部(33)，所述第一驱动部(32)与所述连接部(33)的一端相连接，所述连接部(33)的另一端与所述固定部(31)相连接，以使所述第一驱动部(32)通过所述连接部(33)驱动所述固定部(31)沿靠近或远离所述变形段(11)的方向移动；其中，所述连接部(33)为柔性件，以在所述固定部(31)与所述待矫正工件(10)限位接触后，所述固定部(31)的延伸方向与所述变形段(11)的延伸方向相一致。

2.根据权利要求1所述的矫正装置，其特征在于，所述待矫正工件(10)为杆体，所述固定部(31)为套杆，所述套杆用于套设在所述变形段(11)上。

3.根据权利要求1所述的矫正装置，其特征在于，所述矫正装置还包括机架(50)，所述第一驱动部(32)设置在所述机架(50)上，所述连接部(33)为绳体，所述固定组件(30)还包括：

滑轮部(34)，所述滑轮部(34)设置在所述机架(50)上，所述绳体搭设在所述滑轮部(34)上。

4.根据权利要求3所述的矫正装置，其特征在于，所述机架(50)上设置有导向支架(51)，所述导向支架(51)具有导向孔；

其中，当所述第一驱动部(32)驱动所述固定部(31)沿靠近所述变形段(11)的方向移动时，所述固定部(31)完全脱离所述导向孔后，所述固定部(31)移动至所述固定部(31)的延伸方向与所述变形段(11)的延伸方向相一致的预设位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的矫正装置，其特征在于，所述定位组件(20)包括：

视觉监测部(21)，所述视觉监测部(21)用于获取所述待矫正工件(10)的位置信息；

控制部，所述控制部与所述视觉监测部(21)相连接，以接收所述视觉监测部(21)所获取的位置信息，并根据所述位置信息控制所述固定组件(30)移动至使所述固定部(31)与所述待矫正工件(10)的端部相对设置的位置。

6.根据权利要求5所述的矫正装置，其特征在于，所述矫正装置还包括机架(50)，所述定位组件(20)还包括：

旋转驱动部(22)，所述旋转驱动部(22)设置在所述机架(50)上；

安装架(23)，所述视觉监测部(21)设置在所述安装架(23)上，所述旋转驱动部(22)与所述安装架(23)驱动连接，以在所述旋转驱动部(22)驱动所述安装架(23)绕预设轴线转动时，使所述视觉监测部(21)在原始位置和信息采集位置之间移动；

其中，当所述视觉监测部(21)位于所述信息采集位置时，所述视觉监测部(21)获取所述待矫正工件(10)的位置信息并传递至所述控制部，所述控制部通过将所述位置信息与预设位置信息相比较，以确定所述固定组件(30)的移动距离。