[发明专利]矫正装置、矫正设备、纱笼矫正设备及矫正方法

说明书

本发明提供了一种矫正装置、矫正设备、纱笼矫正设备及矫正方法，矫正装置用于矫正待矫正工件，待矫正工件具有变形点，矫正装置包括：定位组件，定位组件用于确定待矫正工件的位置信息；固定组件，固定组件与定位组件间隔设置，固定组件包括固定部，固定部用于与待矫正工件限位接触；矫正组件，矫正组件的至少部分可移动地设置，以与固定部相接触，并通过固定部驱动待矫正工件绕变形点转动预设角度。本发明的矫正装置解决了现有技术中的纱杆矫正自动化程度较低的问题。

技术领域

本发明涉及机械矫正领域，具体而言，涉及一种矫正装置、矫正设备、纱笼矫正设备及矫正方法。

背景技术

目前，纱笼的纱杆在染色工艺流程中受到外力作用而产生变形，造成自动化生产流程运行不畅。现有技术中，纱杆检修和矫正主要依靠人力来解决，即依靠人工肉眼来检测纱杆变形情况，当纱杆需要矫正时，人力将纱杆沿纱杆变形反方向矫正促使纱杆恢复竖直状态。

然而，考虑到生产过程中，纱杆数量较多，人工校直纱杆费时费力，且校直后精度差，效果无法保证使用要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种矫正装置、矫正设备、纱笼矫正设备及矫正方法，以解决现有技术中的纱杆矫正自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种矫正装置，矫正装置用于矫正待矫正工件，待矫正工件具有变形点，矫正装置包括：定位组件，定位组件用于确定待矫正工件的位置信息；固定组件，固定组件与定位组件间隔设置，固定组件包括固定部，固定部用于与待矫正工件限位接触；矫正组件，矫正组件的至少部分可移动地设置，以与固定部相接触，并通过固定部驱动待矫正工件绕变形点转动预设角度。

进一步地，待矫正工件包括变形段，变形段位于变形点的上方；其中，固定部可活动地设置，以在固定部与待矫正工件限位接触后，固定部的延伸方向与变形段的延伸方向相一致。

进一步地，待矫正工件为杆体，固定部为套杆，套杆用于套设在变形段上。

进一步地，固定组件还包括：第一驱动部；连接部，第一驱动部与连接部的一端相连接，连接部的另一端与固定部相连接，以使第一驱动部通过连接部驱动固定部沿靠近或远离变形段的方向移动；其中，连接部为柔性件，以在固定部与待矫正工件限位接触后，固定部的延伸方向与变形段的延伸方向相一致。

进一步地，矫正装置还包括机架，第一驱动部设置在机架上，连接部为绳体，固定组件还包括：滑轮部，滑轮部设置在机架上，绳体搭设在滑轮部上。

进一步地，机架上设置有导向支架，导向支架具有导向孔；其中，当第一驱动部驱动固定部沿靠近变形段的方向移动时，固定部完全脱离导向孔后，固定部移动至固定部的延伸方向与变形段的延伸方向相一致的预设位置。

进一步地，定位组件包括：视觉监测部，视觉监测部用于获取待矫正工件的位置信息；控制部，控制部与视觉监测部相连接，以接收视觉监测部所获取的位置信息，并根据位置信息控制固定组件移动至使固定部与待矫正工件的端部相对设置的位置。

进一步地，矫正装置还包括机架，定位组件还包括：旋转驱动部，旋转驱动部设置在机架上；安装架，视觉监测部设置在安装架上，旋转驱动部与安装架驱动连接，以在旋转驱动部驱动安装架绕预设轴线转动时，使视觉监测部在原始位置和信息采集位置之间移动；其中，当视觉监测部位于信息采集位置时，视觉监测部获取待矫正工件的位置信息并传递至控制部，控制部通过将位置信息与预设位置信息相比较，以确定固定组件的移动距离。

进一步地，矫正组件包括：第二驱动部，第二驱动部为多个，多个第二驱动部沿固定部的周向方向设置；矫正部，矫正部为多个，多个第二驱动部与多个矫正部一一相对应地相连接，以驱动矫正部与固定部相接触，并通过固定部驱动待矫正工件绕变形点转动预设角度。