[发明专利]候选区域确定方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种候选区域确定方法，其特征在于，包括：

获取发生在第t帧图像之前的N帧图像中运动目标的中心点位置和尺度信息，其中，N为大于或等于3的正整数；

根据所述N帧图像中运动目标的中心点位置，确定所述运动目标的运动轨迹及第一运动速度，所述第一运动速度为所述运动目标在第一图像至所述第t帧图像期间对应的速度，所述第一图像为所述N帧图像中，与所述第t帧图像的发生时间最接近的图像；

根据所述第一运动速度，确定所述运动目标在所述第一图像至所述第t帧图像期间移动的第一距离；

根据所述运动轨迹、所述第一图像中所述运动目标的中心点位置及所述第一距离，确定第t帧图像中所述运动目标的中心点位置；

根据所述N帧图像中运动目标的尺度信息，确定所述第t帧图像中所述运动目标的尺度信息；

根据所述第t帧图像中所述运动目标的中心点位置和尺度信息，确定所述第t帧图像对应的候选区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N帧图像中运动目标的中心点位置，确定所述运动目标的运动轨迹及第一运动速度，包括：

根据所述N帧图像中运动目标的中心点位置，拟合所述运动目标的运动轨迹；

根据第三图像、第二图像和所述第一图像这三帧中所述运动目标的中心点位置，确定所述运动目标在所述第三图像至所述第二图像期间移动的第二距离，以及所述运动目标在所述第二图像至所述第一图像期间移动的第三距离，所述第二图像和所述第三图像分别为所述N帧图像中，与所述第t帧图像的发生时间第二接近、第三接近的图像；

根据所述第二距离，确定所述运动目标在所述第三图像至所述第二图像期间对应的第二运动速度；

根据所述第三距离，确定所述运动目标在所述第二图像至所述第一图像期间对应的第三运动速度；

根据所述第三运动速度和所述第二运动速度，确定所述运动目标的第一运动速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹、所述第一图像中所述运动目标的中心点位置及所述第一距离，确定第t帧图像中所述运动目标的中心点位置，包括：

根据所述运动轨迹，确定所述运动目标的运动方向；

根据所述运动方向、所述第一图像中所述运动目标的中心点位置及所述第一距离，确定第t帧图像中所述运动目标的中心点位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹、所述第一图像中所述运动目标的中心点位置及所述第一距离，确定第t帧图像中所述运动目标的中心点位置，包括：

确定所述运动轨迹在所述第一图像中所述运动目标的中心点位置处的切线方程；

根据所述切线方程、所述第一图像中所述运动目标的中心点位置及所述第一距离，确定第t帧图像中所述运动目标的中心点位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N帧图像中运动目标的尺度信息，确定所述第t帧图像中所述运动目标的尺度信息，包括：

根据所述N帧图像中运动目标的尺度信息，确定所述第t帧图像中所述运动目标的变化趋势；

根据所述变化趋势，确定所述第t帧图像中所述运动目标对应的尺度变换因子；

根据所述运动目标的基准尺度和所述第t帧图像中所述运动目标对应的尺度变换因子，确定所述第t帧图像中所述运动目标的尺度信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述N帧图像中运动目标的尺度信息，确定所述第t帧图像中所述运动目标的变化趋势，包括：

若根据所述N帧图像中运动目标的尺度信息，确定所述N帧图像中所述运动目标逐渐变大或保持不变，则确定所述第t帧图像中所述运动目标的变化趋势为变大；

若根据所述N帧图像中运动目标的尺度信息，确定所述N帧图像中所述运动目标逐渐变小，则确定所述第t帧图像中所述运动目标的变化趋势为变小；

否则，确定所述第t帧图像中所述运动目标的变化趋势为不变。