[发明专利]候选区域确定方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种候选区域确定方法、装置及存储介质，该方法包括：获取发生在第t帧图像之前的N帧图像中运动目标的中心点位置和尺度信息，其中，N为大于或等于3的正整数；根据N帧图像中运动目标的中心点位置，确定第t帧图像中运动目标的中心点位置；根据N帧图像中运动目标的尺度信息，确定第t帧图像中所述运动目标的尺度信息；根据第t帧图像中运动目标的中心点位置和尺度信息，确定第t帧图像对应的候选区域。本发明实施例可以更合理、有效地进行候选区域的选取，使追踪更加准确。

技术领域

本发明实施例涉及视觉追踪技术，尤其涉及一种候选区域确定方法、装置及存储介质。

背景技术

视觉追踪技术，作为计算机视觉领域的热门课题之一，是对图像序列中的运动目标进行检测、特征提取、识别和跟踪，以获得运动目标的运动信息，例如位置、速度、运动轨迹等，并对其进行相应的处理分析，实现对运动目标的行为理解。

目前常用的视觉追踪方法，是根据上一帧图像中运动目标的中心点位置，结合该上一帧图像中运动目标的尺度，来确定当前帧图像的候选区域，其中，该候选区域即运动目标的潜在位置划定区域；然后，在该候选区域中进行特征提取和识别等处理，来获得当前帧图像中运动目标所在的位置。

但通过上述方法确定的候选区域，可能出现候选区域中运动目标不存在的情况，从而导致追踪的失败；或者，还可能出现候选区域过大的情况，导致追踪效率差。

发明内容

本发明实施例提供一种候选区域确定方法、装置及存储介质，以更合理、有效地进行候选区域的选取，使追踪更加准确。

第一方面，本发明实施例提供一种候选区域确定方法，包括：获取发生在第t帧图像之前的N帧图像中运动目标的中心点位置和尺度信息，其中，N为大于或等于3的正整数；根据N帧图像中运动目标的中心点位置，确定第t帧图像中运动目标的中心点位置；根据N帧图像中运动目标的尺度信息，确定第t帧图像中运动目标的尺度信息；根据第t帧图像中运动目标的中心点位置和尺度信息，确定第t帧图像对应的候选区域。本发明实施例根据历史数据，即发生在第t帧图像之前的N帧图像中运动目标的中心点位置和尺度信息，确定第t帧图像中运动目标的中心点位置和尺度信息，进一步确定第t帧图像对应的候选区域，相比相关技术中根据上一帧图像中运动目标的中心点位置，结合该上一帧图像中运动目标的尺度，来确定当前帧图像的候选区域的实现方式，可以更合理、有效地进行候选区域的选取，使追踪更加准确。

第二方面，本发明实施例提供一种候选区域确定装置，包括：

获取模块，用于获取发生在第t帧图像之前的N帧图像中运动目标的中心点位置和尺度信息，其中，N为大于或等于3的正整数；

第一确定模块，用于根据N帧图像中运动目标的中心点位置，确定第t帧图像中运动目标的中心点位置；

第二确定模块，用于根据N帧图像中运动目标的尺度信息，确定第t帧图像中运动目标的尺度信息；

第三确定模块，用于根据第t帧图像中运动目标的中心点位置和尺度信息，确定第t帧图像对应的候选区域。

第三方面，本发明实施例提供一种候选区域确定装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述候选区域确定装置执行上述第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。