[发明专利]一种试管自动清洗机

权利要求书

1.一种试管自动清洗机，其特征在于，包括：

试管输送装置(1)，用以输送试管；

清洗液供给装置(2)，用以向待洗试管中添加清洗液，包括盛装清洗液的箱体(21)和与所述箱体连通的供液控制阀(22)；

试管清洗装置(3)，包括试管刷(31)和驱动试管刷运动的驱动机构(32)，所述试管刷(31)在所述驱动机构(32)的驱动下，进出待洗试管，并完成对待洗试管的清洗工作；

控制器(4)，用以控制所述试管输送装置(1)、清洗液供给装置(2)和试管清洗装置(3)工作；以及

用于安装所述试管输送装置(1)、清洗液供给装置(2)、试管清洗装置(3)和控制器(4)的机架(5)；

所述驱动机构(32)包括：伺服电机(321)、第一锥齿轮(322)、第二锥齿轮(323)、第三锥齿轮(324)、外轴(325)、内轴(326)以及滚珠丝杠(327)；

所述伺服电机(321)安装在所述机架(5)上，所述第一锥齿轮(322)与所述伺服电机(321)的输出轴同轴设置，所述第二锥齿轮(323)和所述第三锥齿轮(324)分别与所述第一锥齿轮(322)啮合，所述第二锥齿轮(323)位于所述第三锥齿轮(324)的下方，且所述第二锥齿轮(323)与所述第三锥齿轮(324)轴心线重合；

所述外轴(325)与所述第二锥齿轮(323)同轴设置，所述外轴(325)沿轴线方向设置有第一通孔(3251)，且于所述第一通孔(3251)下端设置有内齿轮结构(3252),所述内轴(326)的上端滑动设置在所述第一通孔(3251)内，并设置有与所述内齿轮结构(3252)啮合的外齿轮结构(3261)，其下端则伸出所述第一通孔(3251)，与所述试管刷(31)连接；

所述滚珠丝杠(327)的螺母(3271)设置在所述第一通孔(3251)内，并与所述内轴(326)的顶端连接，所述滚珠丝杠(327)的螺杆(3272)的上端与所述第三锥齿轮(324)同轴设置，其下端转动设置在所述第一通孔(3251)内；

所述试管输送装置(1)包括周向输送机构(11)，所述周向输送机构包括电机(111)、第四锥齿轮(112)、第五锥齿轮(113)、主轴(114)和输送盘(115)，所述电机(111)安装在所述机架(5)上，所述第四锥齿轮(112)与所述电机(111)的输出轴同轴设置，所述第五锥齿轮(113)与所述第四锥齿轮(112)啮合，所述主轴(114)转动设置在所述机架(5)上，并与所述第五锥齿轮(113)同轴设置，所述输送盘(115)固定设置在所述主轴(114)的顶端；

所述试管输送装置(1)还包括径向输送机构(12)，所述径向输送机构(12)包括传动杆(121)、气缸(122)以及试管紧固件(123)，所述输送盘(115)上设置有径向安装孔(1151)，所述传动杆(121)滑动设置在所述径向安装孔(1151)内，所述气缸(122)位于所述输送盘(115)的下方，并驱动所述传动杆(121)在所述径向安装孔(1151)内移动，所述试管紧固件(123)安装在所述传动杆(121)远离所述输送盘(115)的一端。

2.根据权利要求1所述的试管自动清洗机，其特征在于，所述传动杆(121)上设置有复位弹簧(1211)和限位板(1212)，所述复位弹簧(1211)的一端与所述限位板(1212)的远离所述输送盘(115)轴心的一面抵触，另一端与所述径向安装孔(1151)的远离所述输送盘(115)轴心的内壁抵触，所述限位板(1212)固定设置在所述传动杆(121)靠近所述输送盘(115)轴心的一端，且其靠近所述输送盘(115)的一面的下端与所述气缸(122)的推杆抵触。

3.根据权利要求1所述的试管自动清洗机，其特征在于，所述内轴(326)从上端面沿轴线方向设置有一定深度的避位孔(3262)，以防止在清洗的过程中所述内轴(326)与所述螺杆(3272)发生干涉。