[发明专利]一种试管自动清洗机

说明书

本发明属于实验室设备技术领域，提供了一种试管自动清洗机，包括：用于输送试管的试管输送装置；用于向待洗试管中添加清洗液的清洗液供给装置；用于清洗试管的试管清洗装置；用于控制所述试管输送装置、清洗液供给装置和试管清洗装置的工作的控制器；以及用于安装试管输送装置、清洗液供给装置、试管清洗装置和控制器的机架。本发明所提供的试管自动清洗机，清洁效果好、效率高，可有效地节省清洗时间。

技术领域

本发明涉及实验室设备技术领域，具体涉及一种试管自动清洗机。

背景技术

在化学领域，当进行化学分析或者实验时，经常会使用到大量的试管，这些试管在使用完毕之后都要进行清洗。目前普遍的清洗工作都是由人工手动完成，工作量大清洗时间长、清洗效率低。因此，设计一种试管自动清洗机以提高清洗效率，节省清洗时间就显得尤为必要。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种试管自动清洗机，以提高清洗效率、节省清洗时间。

本发明提供的一种试管自动清洗机，包括：

试管输送装置，用以输送试管；

清洗液供给装置，用以向待洗试管中添加清洗液，包括盛装清洗液的箱体和与所述箱体连通的供液控制阀；

试管清洗装置，包括试管刷和驱动试管刷运动的驱动机构，所述试管刷在所述驱动机构的驱动下，进出待洗试管，并完成对待洗试管的清洗工作；

控制器，用以控制所述试管输送装置、清洗液供给装置和试管清洗装置工作；以及

用于安装所述试管输送装置、清洗液供给装置、试管清洗装置和控制器的机架。

进一步地，所述试管输送装置包括周向输送机构，所述周向输送机构包括电机、第四锥齿轮、第五锥齿轮、主轴和输送盘，所述电机安装在所述机架上，所述第四锥齿轮与所述电机的输出轴同轴设置，所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述主轴转动设置在所述机架上，并与所述第五锥齿轮同轴设置，所述输送盘固定设置在所述主轴的顶端。

进一步地，所述试管输送装置还包括径向输送机构，所述径向输送机构包括传动杆、气缸以及试管紧固件，所述输送盘上设置有径向安装孔，所述传动杆滑动设置在所述径向安装孔内，所述气缸位于所述输送盘的下方，并驱动所述传动杆在所述径向安装孔内移动，所述试管紧固件安装在所述传动杆远离所述输送盘的一端。

进一步地，所述传动杆上设置有复位弹簧和限位板，所述复位弹簧的一端与所述限位板的远离所述输送盘轴心的一面抵触，另一端与所述径向安装孔的远离所述输送盘轴心的内壁抵触，所述限位板固定设置在所述传动杆靠近所述输送盘轴心的一端，且其靠近所述输送盘的一面的下端与所述气缸的推杆抵触。

进一步地，所述驱动机构包括：伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、外轴、内轴以及滚珠丝杠；

所述伺服电机安装在所述机架上，设置有输出轴，所述第一锥齿轮与所述伺服电机的输出轴同轴设置，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮位于所述第三锥齿轮的下方，且所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮轴心线重合；

所述外轴与所述第二锥齿轮同轴设置，所述外轴沿轴线方向设置有第一通孔，且于所述第一通孔下端设置有内齿轮结构,所述内轴的上端滑动设置在所述第一通孔内，并设置有与所述内齿轮结构啮合的外齿轮结构，其下端则伸出所述第一通孔，与所述试管刷连接；

所述滚珠丝杠的螺母设置在所述第一通孔内，并与所述内轴的底端连接，所述滚珠丝杠的螺杆的上端与所述第三锥齿轮同轴设置，其下端转动设置在所述第一通孔内。

进一步地，所述内轴从上端面沿轴线方向设置有一定深度的避位孔，以防止在清洗的过程中所述内轴与所述螺杆发生干涉。