[发明专利]一种抓取传送带上物品的方法、系统以及设备

说明书

本发明公开了一种抓取传送带上物品的方法，所述方法包括当物品被生产者机器人放置在传送带上时，记录安装在传送带上的编码器读数，作为所述物品的起始读数，跟踪物品在传送带上运输时编码器读数，当编码器读数达到预设数值时，控制消费者机器人抓取传送带上的物品。采用本发明提供的方法，通过将传送带上物品和编码器读数相关联，对物品进行跟踪，当物品到达拣货区时，能够准确地被抓取，从而减少物品抓取的出错率，并且能够大大地提供工作效率。

技术领域

本发明涉及仓库拣选作业技术领域，尤其涉及一种抓取传送带上物品的方法、系统及设备。

背景技术

传送带是运输货物的一种省力工具，在装卸运输行业、自动化生产过程中中有着广泛的应用。在仓储系统中，也经常依靠传送带运送货物。

货物被放置在传送带上，由传送带运送至拣货区域，再由拣货设备将货物拣出。但是，在传送带运送过程中，有时会混入其他物品掉落在传送带上，当被运送至拣货区时，容易被拣货设备误拣。这样会导致后续的分拣作业出差错。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种抓取传送带上物品的方法、系统及设备，能够准确抓取传送带上的物品。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的第一个方面，提供一种抓取传送带上物品方法，适用于抓取系统，所述方法包括以下步骤：

当物品被生产者机器人放置在运输物品的传送带上时，记录安装在传送带上的编码器读数，记做所述物品的起始读数；

跟踪物品在传送带上运输时编码器读数；

当编码器读数达到预设数值时，控制消费者机器人抓取传送带上的物品。

根据本发明的第二个方面，提供一种抓取传送带上物品系统，所述系统包括：生产者机器人、消费者机器人、安装有编码器的传送带、视觉装置，当所述视觉装置检测到物品被生产者机器人放置在运输物品的传送带上时，所述视觉装置记录编码器读数，并记做所述物品的起始读数，所述视觉装置跟踪物品在床送带上运输时编码器的读数，当编码器读数达到预设数值时，控制所述消费者机器人抓取传送带上的物品。

根据本发明的第三个方面，提供一种抓取传送带上物品的设备，所述设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一个方面所述的步骤。

本发明实施例的抓取传送带上物品的方法、系统和设备，通过将传送带上物品和编码器读数相关联，对物品进行跟踪，当物品到达拣货区时，能够准确地被抓取，从而减少物品抓取的出错率，并且能够大大地提供工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种抓取传送带上物品方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种抓取传送带上物品系统的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种抓取传送带上物品设备的示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，如果使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

请继续参阅图1，本发明实施例提供了一种抓取传送带上物品的方法。所述方法流程包括：

步骤S101、当物品被生产者机器人放置在传送带上时，记录安装在传送带上的编码器读数，作为所述物品的起始读数；