[发明专利]基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统及方法

权利要求书

1.一种基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统，其特征在于包括：移动客户端、订单管理平台、配货中心、中转中心以及无人机配送单元，其中：

所述移动客户端通过移动网络登入订单管理平台选择商品并通过订单管理平台中预先存储的实景三维城市数据选定收货地址，从而生成订单信息；

所述订单管理平台，用于管理商品信息并且预先绑定有用于确定收货地址的实景三维城市数据；还用于将移动客户端下载的订单信息发送至所述配货中心；

所述配货中心，用于管理各个订单信息的配送情况；

所述中转中心，用于根据所述配货中心的配送情况实现所述无人机配送单元的中转管理；

所述无人机配送单元，用于根据所述订单信息中的收货地址确定立体坐标位置实现导航规划和货物运输；

所述移动客户端在所述实景三维城市数据中选定收货地址后，所述订单管理平台在所述订单信息中生成该收货地址对应的目标楼宇参考点位置、目标楼宇仰视图中目标客户方向及水平距离以及目标楼宇立式图中下降高度，同时发送至所述配货中心实现各个订单的配送；

在所述订单信息中还包括有移动客户端的无线WiFi网络信息；

所述无人机配送单元包括导航规划单元、飞行单元、无线通信单元、装卸货单元，其中：

所述导航规划单元根据所述订单信息中客户的收货地址制定导航路线并控制所述飞行单元按照所述导航路线飞行到预定的区域；

当所述无人机配送单元到达预定区域后，所述无线通信单元根据所述无线WiFi网络信息与所述移动客户端建立无线网络连接，让所述移动客户端获得所述无人机配送单元的遥控权限；

所述装卸货单元，用于实现装卸货控制，当卸货完成后，所述导航规划单元控制所述飞行单元飞回所述中转中心。

2.根据权利要求1所述的基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统，所述移动客户端为智能手机。

3.一种基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：移动客户端通过移动网络登入订单管理平台选择商品并通过订单管理平台中预先存储的实景三维城市数据选定收货地址，从而生成订单信息的步骤；

S2：订单管理平台将移动客户端下载的订单信息发送至配货中心的步骤；

S3：配货中心将订单信息所需的货物配送至中转中心，并指示中转中心按照收货地址进行中转的步骤；

S4：中转中心将货物装载至无人机配送单元，并控制无人机配送单元飞行到收货地址相关联的预定区域的步骤；

S5：无人机配送单元与移动客户端建立网络连接并赋予遥控权限，通过移动客户端控制所述无人机配送单元卸货的步骤；

S6：卸货完成后，无人机配送单元飞回中转中心，生成订单配送完毕信息并反馈至配货中心和订单管理平台的步骤；

所述移动客户端通过实景三维图像选定收货地址，所述订单管理平台在所述订单信息中生成该收货地址对应的目标楼宇参考点位置、目标楼宇仰视图中目标客户方向及水平距离以及目标楼宇立式图中下降高度，同时发送至配货中心实现各个订单的配送。

4.根据权利要求3所述的基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货方法，其特征在于，所述配货中心根据目标楼宇参考点位置匹配中转中心，并将订单所需货物运送至所述中转中心，所述中转中心根据该订单收货地址对应的目标楼宇参考点位置、目标楼宇仰视图中目标客户方向及水平距离以及目标楼宇立式图中下降高度，控制所述无人机配送单元将其配送至预定的区域。

5.根据权利要求3或4所述的基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货方法，其特征在于，在步骤S1生成的订单信息中还包括了对应移动客户端的无线WiFi网络信息，当所述无人机配送单元到达预定的区域后，自动搜索该无线WiFi网络并建立网络连接，实现所述移动客户端对所述无人机配送单元的遥控指挥，使其飞进室内完成卸货。