[发明专利]基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统及方法

说明书

本发明公开一种基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统及方法，系统包括移动客户端、订单管理平台、配货中心、中转中心以及无人机配送单元，其中：移动客户端登入订单管理平台选择商品并通过预先存储的实景三维城市数据选定收货地址，生成订单信息；订单管理平台管理商品信息；还用于订单信息发送至配货中心；配货中心，用于管理各个订单信息的配送情况；中转中心，用于实现无人机配送单元的中转管理；无人机配送单元，用于实现导航规划和货物运输。其效果是：用户下单时可以基于实景三维城市图像选定收货地址，物流配送时，无人机能够基于实景三维城市数据确定客户的立体坐标，从而实现无人机送货到家。

技术领域

本发明涉及电子商务平台中的物流管理技术，具体涉及到一种基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统及方法。

背景技术

随着电子商务的蓬勃发展，用户对货物配送的即时性和就近性要求越来越高，快速送货以及不出门取件已经成为当今电子商务平台最新的要求。

现有技术中，为了解决快速送货的问题，已有人提出了无人机送货的技术，通过客户的收货地址，无人机可以将货物运送到附件，然后由客户自行取货或者由专人进行二次配送。而要想实现不出门取件，现有的电子商务平台通常也是通过招募配送员来解决最后一公里的问题，当货物到达配送点后，由配送员将其运送到指定的地址。

现有技术的缺陷是：

(1)常规的电商平台在货物配送时往往只能配送到固定的收发点或者收发柜，由客户自行前往取件，即使是无人机送货，也未解决最后一公里的问题，未实现不出门取件的功能；

(2)现有的人工送货上门虽然解决了最后一公里问题，但是其人力成本高，而且具有一定的安全隐患，配送员入室犯罪的情况时有发生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明首先提供一种基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统，随着实景三维城市数据覆盖范围的日益递增，城市大数据和智慧城市建设已经日益临近，利用实景三维城市数据能够精确的获取用户的三维立体坐标信息，从而有效引导无人机实现送货上门，满足窗口取件或无人机入室卸货的功能，真正解决电子商务货物配送最后一公里的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下：

一种基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统，其关键在于包括：移动客户端、订单管理平台、配货中心、中转中心以及无人机配送单元，其中：

所述移动客户端通过移动网络登入订单管理平台选择商品并通过订单管理平台中预先存储的实景三维城市数据选定收货地址，从而生成订单信息；

所述订单管理平台，用于管理商品信息并且预先绑定有用于确定收货地址的实景三维城市数据；还用于将移动客户端下载的订单信息发送至所述配货中心；

所述配货中心，用于管理各个订单信息的配送情况；

所述中转中心，用于根据所述配货中心的配送情况实现所述无人机配送单元的中转管理；

所述无人机配送单元，用于根据所述订单信息中的收货地址确定立体坐标位置实现导航规划和货物运输。

可选地，所述移动客户端在所述实景三维城市数据中选定收货地址后，所述订单管理平台在所述订单信息中生成该收货地址对应的目标楼宇参考点位置、目标楼宇仰视图中目标客户方向及水平距离以及目标楼宇立式图中下降高度，同时发送至所述配货中心实现各个订单的配送。

可选地，在所述订单信息中还包括有移动客户端的无线WiFi网络信息。

可选地，所述无人机配送单元包括导航规划单元、飞行单元、无线通信单元、装卸货单元，其中：

所述导航规划单元根据所述订单信息中客户的收货地址制定导航路线并控制所述飞行单元按照所述导航路线飞行到预定的区域；