[发明专利]一种车辆输出扭矩控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆输出扭矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取需求扭矩和实时车速；

当需求扭矩达到设定扭矩分界值时，判断实时车速是否达到目标车速，若未达到目标车速，则控制车辆的输出扭矩使车辆从经济模式切换至动力模式；其中，所述设定扭矩分界值为经济模式和动力模式之间相互切换的扭矩值；在需求扭矩达到设定扭矩分界值之前，根据需求扭矩所处的扭矩区间确定对应的滤波系数，采用对应的滤波系数对需求扭矩进行滤波，将滤波后的需求扭矩作为车辆的输出扭矩；其中，每个扭矩区间对应一个滤波系数，需求扭矩达到设定扭矩分界值之前的经济扭矩范围内划分至少两个扭矩区间，且经济扭矩范围内的扭矩区间的扭矩越小，对应的滤波系数越小；所述滤波系数越小，代表单位时间内扭矩增加的越多。

2.根据权利要求1所述的车辆输出扭矩控制方法，其特征在于，若达到目标车速，则控制车辆的输出扭矩使车辆保持或切换至经济模式。

3.根据权利要求1所述的车辆输出扭矩控制方法，其特征在于，车辆从经济模式切换至动力模式之后，根据需求扭矩所处的扭矩区间确定对应的滤波系数，采用对应的滤波系数对需求扭矩进行滤波，将滤波后的需求扭矩作为车辆的输出扭矩；其中，每个扭矩区间对应一个滤波系数，需求扭矩达到设定扭矩分界值之后的动力扭矩范围内划分至少一个扭矩区间，动力扭矩范围内的扭矩区间对应的滤波系数均大于经济扭矩范围内的最小扭矩区间对应的滤波系数，且均小于经济扭矩范围内的次小扭矩区间对应的滤波系数。

4.根据权利要求3所述的车辆输出扭矩控制方法，其特征在于，当动力扭矩范围内划分至少两个扭矩区间时，所处的扭矩区间的扭矩越小，对应的滤波系数越大。

5.根据权利要求1所述的车辆输出扭矩控制方法，其特征在于，获取需求扭矩的过程包括：获取油门踏板开度，根据车速和油门踏板开度与整车需求扭矩的关系，得到需求扭矩。

6.一种车辆输出扭矩控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的指令以实现如下方法步骤：

获取需求扭矩和实时车速；

当需求扭矩达到设定扭矩分界值时，判断实时车速是否达到目标车速，若未达到目标车速，则控制车辆的输出扭矩使车辆从经济模式切换至动力模式；其中，所述设定扭矩分界值为经济模式和动力模式之间相互切换的扭矩值；在需求扭矩达到设定扭矩分界值之前，根据需求扭矩所处的扭矩区间确定对应的滤波系数，采用对应的滤波系数对需求扭矩进行滤波，将滤波后的需求扭矩作为车辆的输出扭矩；其中，每个扭矩区间对应一个滤波系数，需求扭矩达到设定扭矩分界值之前的经济扭矩范围内划分至少两个扭矩区间，且经济扭矩范围内的扭矩区间的扭矩越小，对应的滤波系数越小；所述滤波系数越小，代表单位时间内扭矩增加的越多。

7.根据权利要求6所述的车辆输出扭矩控制装置，其特征在于，若达到目标车速，则控制车辆的输出扭矩使车辆保持或切换至经济模式。

8.根据权利要求6所述的车辆输出扭矩控制装置，其特征在于，车辆从经济模式切换至动力模式之后，根据需求扭矩所处的扭矩区间确定对应的滤波系数，采用对应的滤波系数对需求扭矩进行滤波，将滤波后的需求扭矩作为车辆的输出扭矩；其中，每个扭矩区间对应一个滤波系数，需求扭矩达到设定扭矩分界值之后的动力扭矩范围内划分至少一个扭矩区间，动力扭矩范围内的扭矩区间对应的滤波系数均大于经济扭矩范围内的最小扭矩区间对应的滤波系数，且均小于经济扭矩范围内的次小扭矩区间对应的滤波系数。