[发明专利]一种车辆输出扭矩控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种车辆输出扭矩控制方法及装置，该方法首先获取需求扭矩和实时车速；然后当需求扭矩达到设定扭矩分界值时，判断实时车速是否达到目标车速，若未达到目标车速，则控制车辆的输出扭矩使车辆从经济模式切换至动力模式；其中，所述设定扭矩分界值为经济模式和动力模式之间相互切换的扭矩值。本发明的方法及装置，在因道路坡道或车辆载荷较大而使车速增加缓慢，进而使车辆实时车速并没有达到目标车速的情况下，使车辆的输出扭矩将会越过经济模式进入到动力模式中，实现经济模式到动力模式的自动切换，保证了车辆足够的动力输出。

技术领域

本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种车辆输出扭矩控制方法及装置。

背景技术

面对日益严重的环境污染和能源危机，新能源汽车的节能、无污染的特性成为未来汽车发展的方向。随着新能源汽车技术的不断发展和进步，市场对于车辆经济性和动力性的需求都在不断提高。车辆的经济性和动力性在一定程度上是对立的两方，需要在两者之间找到一个平衡点，以同时满足车辆对于经济性和动力性的要求。

现有技术中，常常在车辆上安装经济模式/动力模式切换开关，需要驾驶员提前识别道路工况和车辆载荷，通过手动操作的方式，实现车辆经济模式和动力模式的切换。该种方式需要驾驶员来操作切换开关，很容易出现驾驶员对当前工况和载荷判断不准而使得车辆处于不合适的模式下。例如，在车辆处于经济模式下即可满足动力需求的情况下将车辆切换至动力模式，造成能源的浪费；在车辆处于动力模式下才能满足动力需求的情况下将车辆一直保持在经济模式下，无法满足动力需求。

发明内容

本发明提供了一种车辆输出扭矩控制方法，用以解决现有技术中需要驾驶员来操作切换开关造成的车辆处于不合适的模式下的问题；本发明还提供了一种车辆输出扭矩控制装置，用以解决现有技术中需要驾驶员来操作切换开关造成的车辆处于不合适的模式下的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案和有益效果为：

本发明的一种车辆输出扭矩控制方法，包括如下步骤：

获取需求扭矩和实时车速；当需求扭矩达到设定扭矩分界值时，判断实时车速是否达到目标车速，若未达到目标车速，则控制车辆的输出扭矩使车辆从经济模式切换至动力模式；其中，所述设定扭矩分界值为经济模式和动力模式之间相互切换的扭矩值。

本发明的一种车辆输出扭矩控制装置，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的指令以实现如下方法步骤：

获取需求扭矩和实时车速；当需求扭矩达到设定扭矩分界值时，判断实时车速是否达到目标车速，若未达到目标车速，则控制车辆的输出扭矩使车辆从经济模式切换至动力模式；其中，所述设定扭矩分界值为经济模式和动力模式之间相互切换的扭矩值。

其有益效果：本发明的方法及装置，无需驾驶员操作切换开关来实现模式的切换，判定在因道路坡道或车辆载荷较大而使车速增加缓慢，进而使车辆实时车速并没有达到目标车速的情况下，自动增大车辆的输出扭矩，使车辆越过经济模式进入到动力模式中，实现经济模式到动力模式的自动切换，保证了车辆足够的动力输出。

作为方法及装置的进一步改进，为了节约能源，若达到目标车速，则控制车辆的输出扭矩使车辆保持或切换至经济模式。

作为方法及装置的进一步改进，为了使处于经济扭矩范围内车辆的输出扭矩快速满足车辆动力需求，在需求扭矩达到设定扭矩分界值之前，根据需求扭矩所处的扭矩区间确定对应的滤波系数，采用对应的滤波系数对需求扭矩进行滤波，将滤波后的需求扭矩作为车辆的输出扭矩；其中，每个扭矩区间对应一个滤波系数，需求扭矩达到设定扭矩分界值之前的经济扭矩范围内划分至少两个扭矩区间，且经济扭矩范围内的扭矩区间的扭矩越小，对应的滤波系数越小；所述滤波系数越小，代表单位时间内扭矩增加的越多。