[发明专利]车辆控制方法、前端、后端、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收并处理前端中控数据，以得到安全交互数据，包括：

提取所述前端中控数据中的明文数据和通信参数数据；

转换所述前端中控数据中的明文数据为非明文数据；

将所述非明文数据和所述通信参数数据组合生成安全交互数据；

分类所述安全交互数据，以得到前端分类信息，并根据所述前端分类信息确定所述前端中控数据的处理种类信息，其中，所述处理种类信息作为匹配所述安全交互数据的处理渠道的依据，包括：

提取所有所述安全交互数据的信号种类信息；

利用所述信号种类信息将所述安全交互数据分类为安全控制数据与服务反馈数据；

分类处理所述安全控制数据为决策输入数据；

分类处理所述服务反馈数据为反馈交互数据；

根据所述处理种类信息分析所述安全交互数据，以得到执行数据和反馈数据；

将所述执行数据转换为车辆控制信号控制车辆行驶；

根据预设安全监控逻辑将所述反馈数据转换为明文数据，并将所述明文数据对外发送。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述处理种类信息分析所述安全交互数据，以得到执行数据和反馈数据的步骤，包括：

确定所述安全交互数据中的决策输入数据和反馈交互数据；

以预设决策逻辑计算所述决策输入数据，将计算结果作为执行数据；

以预设交互逻辑计算所述反馈交互数据，将计算结果作为反馈数据。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所将所述执行数据转换为车辆控制信号控制车辆行驶的步骤，还包括：

提取所述执行数据中的装置种类数据；

利用所述装置种类数据序列化所述执行数据为多维控制信号；

将所述多维控制信号作为车辆控制信号传输至车辆的控制执行单元，以控制车辆行驶。

4.一种车辆控制后端，其特征在于，包括：

接收处理模块，用于接收并处理前端中控数据，以得到安全交互数据，包括：

监听提取模块，用于提取所述前端中控数据中的明文数据和通信参数数据；

中控转换模块，用于转换所述前端中控数据中的明文数据为非明文数据；

安全交互模块，用于将所述非明文数据和所述通信参数数据组合生成安全交互数据；

分类处理模块，用于分类所述安全交互数据，以得到前端分类信息，并根据所述前端分类信息确定所述前端中控数据的处理种类信息，其中，所述处理种类信息作为匹配所述安全交互数据的处理渠道的依据，包括：

交互种类模块，用于提取所有所述安全交互数据的信号种类信息；

控制反馈分类模块，用于利用所述信号种类信息将所述安全交互数据分类为安全控制数据与服务反馈数据；

控制数据模块，用于分类处理所述安全控制数据为决策输入数据；

反馈数据模块，用于分类处理所述服务反馈数据为反馈交互数据；

数据计算模块，用于根据所述处理种类信息分析所述安全交互数据，以得到执行数据和反馈数据；

控制模块，用于将所述执行数据转换为车辆控制信号控制车辆行驶；

反馈模块，用于根据预设安全监控逻辑将所述反馈数据转换为明文数据，并将所述明文数据对外发送。

5.根据权利要求4所述的后端，其特征在于，所述数据计算模块，包括：

确定所述安全交互数据中的决策输入数据和反馈交互数据；

以预设决策逻辑计算所述决策输入数据，将计算结果作为执行数据；

以预设交互逻辑计算所述反馈交互数据，将计算结果作为反馈数据。

6.根据权利要求4所述的后端，其特征在于，所述控制反馈分类模块，包括：

装置信息模块，用于提取所述执行数据中的装置种类数据；

多维信号模块，用于利用所述装置种类数据序列化所述执行数据为多维控制信号；

控制传输模块，用于将所述多维控制信号作为车辆控制信号传输至车辆的控制执行单元，以控制车辆行驶。