[发明专利]自动收割机的静压驱动控制系统及其方法

权利要求书

1.一静压驱动控制方法，适用于自动收割机，其特征在于，包括步骤：

(A)设定一设定转速值；

(B)监测获得一监测转速值；

(C)比较所述设定转速值和所述监测转速值；以及

(D)保持所述设定转速值。

2.根据权利要求1所述的静压驱动控制方法，其中根据步骤(A)，设定一动力驱动装置的所述设定转速值。

3.根据权利要求1所述的静压驱动控制方法，其中根据步骤(A)，一动力驱动装置提供一喂入装置的一输送器的一输入轴的转动动力和转动方向。

4.根据权利要求1所述的静压驱动控制方法，其中根据步骤(B)，一转速传感器监测一喂入装置的一输送器的一输入轴的所述监测转速值，并传到一控制装置。

5.根据权利要求1所述的静压驱动控制方法，其中根据步骤(C)，一控制装置比对所述监测转速值与所述设定转速值，并在二者不同时，发送一转速变换讯息至一比例液压变量泵。

6.根据权利要求1所述的静压驱动控制方法，其中根据步骤(D)，通过一比例液压变量泵和一液压控制阀使一输入轴维持所述设定转速值。

7.根据权利要求1所述的静压驱动控制方法，其中还包括一步骤，当产生一负载信号，一动力驱动装置停止运转。

8.根据权利要求1所述的静压驱动控制方法，其中还包括一步骤，通过一控制装置向一液压控制阀下达一转向讯息，使所述液压控制阀控制一输送器的一输入轴改变转向。

9.一静压驱动控制方法，适用于自动收割机，其特征在于，包括步骤：

(a)一动力驱动装置设定转速并提供动力；

(b)一转速传感器监测一输入轴的转速和转向；

(c)一控制装置判断并控制一比例液压变量泵的排量；以及

(d)调整一喂入装置的输送器的输入轴的转速。

10.根据权利要求9所述的静压驱动控制方法，其中还包括步骤(e)，一压力传感器将一卡滞压力信号传至所述控制装置，所述控制装置提供一报警提示和一反转讯息。

11.根据权利要求9所述的静压驱动控制方法，其中还包括步骤(f)，一压力传感器将一负载信号传至所述控制装置时，所述控制装置提供一报警提示，且所述动力驱动装置停止运转。

12.根据权利要求9所述的静压驱动控制方法，其中根据步骤(a)，设定所述动力驱动装置的一设定转速值。

13.根据权利要求9所述的静压驱动控制方法，其中根据步骤(b)，所述转速传感器监测获得一监测转速值，并传送到控制装置。

14.根据权利要求9所述的静压驱动控制方法，其中根据步骤(c)，所述控制装置比对所述监测转速值与所述设定转速值，并在二者不同时，发送一转速变换讯息至一比例液压变量泵。

15.根据权利要求9所述的静压驱动控制方法，其中根据步骤(d)，使所述监测转速值等同所述设定转速值。

16.一静压驱动控制系统，适用于自动收割机，其特征在于，包括

一比例液压变量泵；

一液压控制阀，其连接于所述比例液压变量泵；

一控制装置，其连接于所述液压控制阀和所述比例液压变量泵；以及

一动力驱动装置，其连接于所述液压控制阀和该自动收割的喂入装置，其中经由所述比例液压变量泵的排量控制调节该喂入装置的输送器的转速，并经由所述液压控制阀控制该输送器的输入轴的转向。