[发明专利]自动收割机的静压驱动控制系统及其方法

说明书

本发明为自动收割机的静压驱动控制系统及其方法，提供一种静压驱动控制方法，适用于自动收割机，包括步骤(A)设定一设定转速值；(B)监测获得一监测转速值；(C)比较所述设定转速值和所述监测转速值；以及(D)保持所述设定转速值。

技术领域

本发明涉及一种农机，尤其涉及一种自动收割机的静压驱动控制系统及其方法，以实现喂入时的速度控制和正反转控制，并且方便监测。

背景技术

随着科技的进步，同时将科技应用于农业发展上，以不断的改进各种的农用机具。换言之，随着科学技术不断进步，人们也不断的改良农业的发展，以改变农业的耕种方式，从而达到更佳的农业生产效率。进一步地说，现今的农业摆脱了完全依靠人力来耕作的落后方式，现代农业可以说已经进入了机械化时代。并且，农业的机械化提高了农业生产的效率，为农民带来了极大的便利，在农业快速发展的进程中发挥了重要作用。

值得一提，收割机作为农用机械的一种，在农作物的收割过程中具有着重要的功用，同时提高了农作物的收割效率，减轻了农民的劳动负担，是现代农业中不可缺少的农机设备之一。然而，目前收割机亦存在一些问题，像是针对喂入结构的部分，其中的驱动方式是由发动机通过皮带连接输入到收割输入轴，这样的传动形式布置结构单一。但是，当输送器卡滞需要反转时，还需要单独的一套机械传动去控制，这样的结构是复杂的，而且容易造成故障。另外，当需要改变传动速度时，则需要调整皮带轮，其中的过程繁琐，是影响整体效率的。

发明内容

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的静压驱动控制系统及其方法，其中所述静压驱动控制系统监测喂入装置的状态，从而自动或手动地调整所述喂入装置的转动速度和转动方向。

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的静压驱动控制系统及其方法，其中静压传动的布置自由，易于实现速度改变及正反转，并且方便监测等优点，实时做出调整。换言之，所述静压驱动控制系统连接于所述喂入装置的输送器，以控制所述输送器的输入轴转速和转向。

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的静压驱动控制系统及其方法，其中所述喂入装置的输送器的输入轴结构可以简化结构，简化控制，从而易于实现自动控制、远程遥控和自动驾驶所述自动收割机。

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的静压驱动控制系统及其方法，其中所述静压驱动控制系统连接于所述喂入装置，控制和检测所述喂入装置。进一步地说，所述静压驱动控制系统可控制和检测所述喂入装置的转动速度和转动方向。

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的静压驱动控制系统及其方法，以依实际收割情况自动地调整所述喂入装置的转动速度和转动方向，以降低操作难度和驾驶员负担。

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的静压驱动控制系统及其方法，其中所述喂入装置的转动速度和转动方向在收割时自动被调整，以确保所述自动收割机不会因为操作不及时或操作错误而造成机器和人员的伤害。

本发明的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

为满足本发明的以上目的以及本发明的其他目的和优势，本发明提供一静压驱动控制方法，适用于自动收割机，包括步骤：

(A)设定一设定转速值；

(B)监测获得一监测转速值；

(C)比较所述设定转速值和所述监测转速值；以及

(D)保持所述设定转速值。

根据本发明一方法，其中根据步骤(A)，设定一动力驱动装置的所述设定转速值。